To provide autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications, to provide map data for the autonomous vehicles.SOLUTION: A method may include: accessing subsets of multiple types of sensor data; aligning the subsets of sensor data relative to a global coordinate system based on the multiple types of sensor data to form aligned sensor data; and generating datasets of three-dimensional map data. The method further includes: detecting a change in data relative to at least two datasets of the three-dimensional map data; and applying the change in the data to form updated three-dimensional map data.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律車両、ならびに、自律車両のためのマップデータを提供するための関連付けられる機械的、電気的および電子的ハードウェア、コンピュータソフトウェアおよびシステム、ならびに、有線およびワイヤレスネットワーク通信に関係する。【解決手段】方法は、複数のタイプのセンサデータのサブセットにアクセスするステップと、整列されたセンサデータを形成するために、複数のタイプのセンサデータに基づいて、グローバル座標系に対してセンサデータのサブセットを整列させるステップと、三次元マップデータのデータセットを生成するステップとを含むことができる。方法は、三次元マップデータの少なくとも2つのデータセットに関するデータにおける変化を検出するステップと、更新された三次元マップデータを形成するためにデータにおける変化を適用するステップとをさらに含む。【選択図】図1


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    Title :

    ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES IN RESPONSE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES


    Additional title:

    物理的環境の変化に応答して自律車両をナビゲートするための適応マッピング


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES

    LEVINSON JESSE SOL / SIBLEY GABRIEL THURSTON | European Patent Office | 2017

    Free access

    Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes

    LEVINSON JESSE SOL / SIBLEY GABRIEL THURSTON | European Patent Office | 2021

    Free access

    ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES

    LEVINSON JESSE SOL / SIBLEY GABRIEL THURSTON | European Patent Office | 2024

    Free access

    Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes

    LEVINSON JESSE SOL / SIBLEY GABRIEL THURSTON | European Patent Office | 2017

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    Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles in response to changes in physical environment

    LEVINSON JESSE SOL / SIBLEY GABRIEL THURSTON | European Patent Office | 2024

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