To provide autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications, to provide map data for the autonomous vehicles.SOLUTION: A method may include: accessing subsets of multiple types of sensor data; aligning the subsets of sensor data relative to a global coordinate system based on the multiple types of sensor data to form aligned sensor data; and generating datasets of three-dimensional map data. The method further includes: detecting a change in data relative to at least two datasets of the three-dimensional map data; and applying the change in the data to form updated three-dimensional map data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両、ならびに、自律車両のためのマップデータを提供するための関連付けられる機械的、電気的および電子的ハードウェア、コンピュータソフトウェアおよびシステム、ならびに、有線およびワイヤレスネットワーク通信に関係する。【解決手段】方法は、複数のタイプのセンサデータのサブセットにアクセスするステップと、整列されたセンサデータを形成するために、複数のタイプのセンサデータに基づいて、グローバル座標系に対してセンサデータのサブセットを整列させるステップと、三次元マップデータのデータセットを生成するステップとを含むことができる。方法は、三次元マップデータの少なくとも2つのデータセットに関するデータにおける変化を検出するステップと、更新された三次元マップデータを形成するためにデータにおける変化を適用するステップとをさらに含む。【選択図】図1
ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES IN RESPONSE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES
物理的環境の変化に応答して自律車両をナビゲートするための適応マッピング
2024-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES
European Patent Office | 2017
|Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes
European Patent Office | 2021
|ADAPTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES
European Patent Office | 2024
|Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes
European Patent Office | 2017
|Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles in response to changes in physical environment
European Patent Office | 2024
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