As a result of the present invention, a chronological waveform having a time length TK that is within the range of 13T/40 < TK < 19T/40 and includes a stepping point time tf, a kicking point time tk, or a ground contact center point time tc can be cut out from a chronological waveform for detected tire vibration, a window function can be applied to a cut-out waveform being this cut-out chronological waveform, a cut-out waveform for each time window can be extracted, and a feature vector Xi for each time window can be calculated, when calculating a kernel function KA from the feature vector Xi for each time window and a reference feature vector YASVJ being a feature vector for each time window found for each road surface state calculated beforehand, said kernel function KA being calculated after: windowing chronological waveforms for tire vibration detected by an acceleration sensor, for time T, by using a windowing means; extracting the chronological waveform for tire vibration for each time window; and calculating the feature vector Xi for each time window.
La présente invention permet de découper une forme d'onde chronologique comportant une durée TK comprise dans la plage de 13T/40 < TK < 19T/40 et qui comprend un instant de montée tf, un instant de crête tk ou un instant de point central de contact avec le sol tc, à partir d'une forme d'onde chronologique, pour des vibrations de pneus détectées ; d'appliquer une fonction de définition de fenêtres à la forme d'onde chronologique découpée ; d'extraire une forme d'onde découpée pour chaque fenêtre temporelle et de calculer un vecteur de caractéristique Xi pour chaque fenêtre temporelle, lors du calcul d'une fonction noyau KA à partir du vecteur de caractéristique Xi pour chaque fenêtre temporelle et d'un vecteur de caractéristique de référence YASVJ constituant un vecteur de caractéristique pour chaque fenêtre temporelle trouvée pour chaque état de surface de route calculé préalablement, ladite fonction noyau KA étant calculée après : la définition de fenêtres de formes d'onde chronologique pour des vibrations de pneus détectées par un capteur d'accélération, à un instant T, à l'aide de moyens de définition de fenêtres ; l'extraction de la forme d'onde chronologique pour des vibrations de pneus pour chaque fenêtre temporelle ; et le calcul du vecteur de caractéristique Xi pour chaque fenêtre temporelle.
加速度センサーにより検出したタイヤ振動の時系列波形を窓掛け手段により時間Tで窓掛けして、時間窓毎のタイヤ振動の時系列波形を抽出して時間窓毎の特徴ベクトルXiを算出した後、この時間窓毎の特徴ベクトルXiと、予め算出しておいた路面状態毎に求めておいた時間窓毎の特徴ベクトルである基準特徴ベクトルYASVJとからカーネル関数KAを算出する際に、検出されたタイヤ振動の時系列波形から、踏み込み点の時刻tf、蹴り出し点の時刻tk、もしくは、接地中心点の時刻tcのいずれかの時刻含む、時間長さTKが、13T/40<TK<19T/40の範囲にある時系列波形を切り出し、この切り出された時系列波形である切り出し波形に窓関数をかけて時間窓毎の切り出し波形を抽出して、時間窓毎の特徴ベクトルXiを算出するようにした。
ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT DE SURFACE D'UNE ROUTE
路面状態判別方法及び路面状態判別装置
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2019
|ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2019
|ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2024
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