This road surface condition determination device 10 is configured from a front wheel-side acceleration sensor 11 which is mounted on a front wheel of the tires and detects the front wheel acceleration waveform, a rear wheel-side acceleration sensor 21 which is mounted on a rear wheel and detects the rear wheel acceleration waveform, a feature value calculation means 13, 23 which, from the front wheel acceleration waveform and the rear wheel acceleration waveform, calculates a feature value of the front wheel and a feature value of the rear wheel, respectively, a storage means 15 for storing road surface feature values calculated in advance for each road surface condition, and means 14, 24, 16 for determining the state of the road surface in contact with the front wheel and the rear wheel from the aforementioned calculated feature values and the aforementioned road surface feature values. In the means 14, 16, a DRY road surface and a WET road surface are distinguished; in the means 24, 16, a DRY road surface and an ICE road surface are distinguished and a DRY road surface and a SNOW road surface are distinguished, or, a DRY road surface and an ICE/SNOW road surface are distinguished.
La présente invention concerne un dispositif de détermination d'état de surface de roulement (10) conçu à partir d'un capteur d'accélération côté roue avant (11) qui est monté sur une roue avant des pneus et détecte la forme d'onde d'accélération de roue avant, un capteur d'accélération côté roue arrière (21) qui est monté sur une roue arrière et détecte la forme d'onde d'accélération de roue arrière, un moyen de calcul de valeur de caractéristique (13, 23) qui, à partir de la forme d'onde d'accélération de roue avant et de la forme d'onde d'accélération de roue arrière, calcule une valeur de caractéristique de la roue avant et une valeur de caractéristique de la roue arrière, respectivement, un moyen de mémorisation destiné à mémoriser des valeurs de caractéristique de surface de roulement calculées à l'avance pour chaque état de surface de roulement, et des moyens (14, 24, 16) destinés à déterminer l'état de la surface de roulement en contact avec la roue avant et la roue arrière à partir des valeurs de caractéristique calculées susmentionnées et des valeurs de caractéristique de surface de roulement susmentionnées. Les moyens (14, 16) distinguent une surface de roulement sèche et une surface de roulement humide; les moyens (24, 16) distinguent une surface de roulement sèche et une surface de roulement gelée et distinguent une surface de roulement sèche et une surface de roulement enneigée, ou distinguent une surface de roulement sèche et une surface de roulement gelée/enneigée.
路面状態判別装置10を、タイヤの前輪に装着されて前輪加速度波形を検出する前輪側加速度センサー11と、後輪に装着されて後輪加速度波形を検出する後輪側加速度センサー21と、前輪加速度波形と後輪加速度波形とから、それぞれ、前輪の特徴量と後輪の特徴量とを算出する特徴量算出手段13,23と、予め路面状態毎に求めておいた路面特徴量を記憶する記憶手段15と、前記算出された特徴量と前記路面特徴量とから、前輪と後輪の接している路面の状態を判別する手段14,24,16とから構成するとともに、手段14,16では、DRY路面とWET路面との判別を行い、手段24,16では、DRY路面とICE路面との判別とDRY路面とSNOW路面との判別、もしくは、DRY路面とICE・SNOW路面との判別を行うようにした。
ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROULEMENT ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROULEMENT
路面状態判別方法及び路面状態判別装置
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2019
|ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2019
|ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2019
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