An aerial vehicle (100) may include a control unit (310) configured to send control signals in order to control flight of the aerial vehicle (100), propulsion units (110) configured to control the attitude of the aerial vehicle, propulsion controllers configured to send commands to a corresponding propulsion unit of the propulsion units (110) based on the control signals, and inertial measurement units (IMU 320). Each of the IMUs (320) is configured to provide attitude information to a corresponding one of the propulsion controllers. In this way, there is one propulsion controller for each of the propulsion units and one IMU for each of the propulsion controllers. When there is a failure at the control unit, each of the propulsion control unit units are configured automatically generate the commands and control the propulsion units in order to attempt to stabilize the aerial vehicle.
L'invention concerne un véhicule aérien (100) pouvant comprendre une unité de commande (310) configurée pour envoyer des signaux de commande afin de commander le vol du véhicule aérien (100), des unités de propulsion (110) configurées pour commander l'assiette du véhicule aérien, des contrôleurs de propulsion configurés pour envoyer des commandes à une unité de propulsion correspondante des unités de propulsion (110) sur la base des signaux de commande, et des unités de mesure inertielle (IMU 320). Chacune des IMU (320) est configurée pour fournir des informations d'assiette à un dispositif de commande de propulsion correspondant parmi les dispositifs de commande de propulsion. De cette manière, il y a un dispositif de commande de propulsion pour chacune des unités de propulsion et une IMU pour chacun des dispositifs de commande de propulsion. Lorsqu'il y a une défaillance au niveau de l'unité de commande, chacune des unités d'unité de commande de propulsion est configurée pour générer automatiquement les commandes et commander les unités de propulsion afin de tenter de stabiliser le véhicule aérien.
UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH DECENTRALIZED CONTROL SYSTEM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À SYSTÈME DE COMMANDE DÉCENTRALISÉ
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
English
Unmanned aerial vehicle with decentralized control system
European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH DECENTRALIZED CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2019
|UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH DECENTRALIZED CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Unmanned aerial vehicle with decentralized control system
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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