Die Erfindung betrifft eine Einstellung einer Geschwindigkeit eines bodengebundenen Fahrzeugs (1). Dabei wird eine Beschaffenheit (R1, R2, H1, H2) eines bodenniedrigen Hindernisses (5, 5.1, 5.2) in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (1) erkannt, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der erkannten Beschaffenheit (R1, R2, H1, H2) des Hindernisses (5, 5.1, 5.2) eingestellt. Das Erkennen der Beschaffenheit (R1, R2, H 1, H2) umfasst dabei ein Erkennen eines Maßes für eine Abrundung (R1, R2) des Hindernisses (5, 5.1, 5.2), und das Einstellen der Geschwindigkeit umfasst dementsprechend ein Einstellen der Geschwindigkeit in Abhängigkeit des erkannten Maßes der Abrundung (R1, R2).

    The invention relates to adjusting a speed of a ground vehicle (1). In this context, a property (R1, R2, H1, H2) of an obstacle (5, 5.1, 5.2) which is near to the ground in front of the vehicle (1) in the direction of travel is detected, and the speed of the vehicle (1) is adjusted in accordance with the detected property (R1, R2, H1, H2) of the obstacle (5, 5.1, 5.2). The detection of the property (R1, R2, H1, H2) in this case comprises a detection of a measure of curvature (R1, R2) of the obstacle (5, 5.1, 5.2) and the adjustment of the speed correspondingly comprises an adjustment of the speed in accordance with the detected measure of curvature (R1, R2).

    L'invention concerne le réglage de la vitesse d'un véhicule lié au sol (1). Selon l'invention, une structure (R1, R2, H1, H2) d'un obstacle au sol peu élevé (5, 5.1, 5.2) est détectée devant le véhicule (1) dans le sens de roulement et la vitesse du véhicule (1) est réglée en fonction de la nature détectée (R1, R2, H1, H2) de l'obstacle (5, 5.1, 5.2). La détection de la nature (R1, R2, H1, H2) comprend la détection d'une dimension d'un arrondi (R1, R2) de l'obstacle (5, 5.1, 5.2) et le réglage de la vitesse comprend par conséquent le réglage de la dimension détectée de l'arrondi (R1, R2).


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    Title :

    EINSTELLEN EINER GESCHWINDIGKEIT EINES BODENGEBUNDENEN FAHRZEUGS IN ABHÄNGIGKEIT EINER ERKANNTEN BESCHAFFENHEIT EINES BODENNIEDRIGEN HINDERNISSES


    Additional title:

    ADJUSTING A SPEED OF A GROUND VEHICLE IN ACCORDANCE WITH A DETECTED PROPERTY OF AN OBSTACLE NEAR TO THE GROUND
    RÉGLAGE DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE LIÉ AU SOL EN FONCTION DE LA NATURE DÉTECTÉE D'UN OBSTACLE AU SOL PEU ÉLEVÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS