Die Erfindung betrifft eine Einstellung einer Geschwindigkeit eines bodengebundenen Fahrzeugs (1). Dabei wird eine Beschaffenheit (R1, R2, H1, H2) eines bodenniedrigen Hindernisses (5, 5.1, 5.2) in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (1) erkannt, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der erkannten Beschaffenheit (R1, R2, H1, H2) des Hindernisses (5, 5.1, 5.2) eingestellt. Das Erkennen der Beschaffenheit (R1, R2, H1, H2) umfasst dabei ein Erkennen eines Maßes für eine Abrundung (R1, R2) des Hindernisses (5, 5.1, 5.2), und das Einstellen der Geschwindigkeit umfasst dementsprechend ein Einstellen der Geschwindigkeit in Abhängigkeit des erkannten Maßes der Abrundung (R1, R2).


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    Title :

    Einstellen einer Geschwindigkeit eines bodengebundenen Fahrzeugs in Abhängigkeit einer erkannten Beschaffenheit eines bodenniedrigen Hindernisses


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion