The present disclosure relates to a server, method, and non-transitory computer-readable storage medium for automated parking. According to an embodiment, the above-described server, method, and computer-readable storage medium of the present disclosure generally relate to receiving a parking request from a mobile device associated with a vehicle, receiving sensor data from one or more sensors of the vehicle, generating a fusion map based at least on the sensor data from the one or more sensors, detecting one or more parking spaces within a pre-defined distance from the vehicle based on the fusion map, receiving, from the mobile device, a selection of one of the detected parking spaces in response to sending information corresponding to the detected parking spaces to the mobile device, generating a parking trajectory corresponding to the selected parking space, and transmitting, to the vehicle, the parking trajectory, the transmission enabling an automated parking procedure by the vehicle.
L'invention concerne un serveur, un procédé et un support de stockage lisible par ordinateur pour le stationnement automatique Selon un mode de réalisation, le serveur, le procédé et le support de stockage lisible par ordinateur de l'invention consistent, de manière générale, à : recevoir une demande de stationnement d'un dispositif mobile associé à un véhicule ; recevoir des données de capteur d'un ou de plusieurs capteurs du véhicule ; générer une carte de fusion d'après au moins les données provenant du ou des capteurs ; détecter une ou plusieurs places de stationnement à une distance prédéfinie du véhicule d'après la carte de fusion ; recevoir, du dispositif mobile, une sélection de l'une des places de stationnement détectées en réponse à l'envoi d'informations correspondant aux places de stationnement détectées au dispositif mobile ; générer une trajectoire de stationnement correspondant à la place de stationnement sélectionnée ; et transmettre la trajectoire de stationnement au véhicule, la transmission permettant une procédure de stationnement automatique du véhicule.
SERVER, METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR AUTOMATED PARKING
SERVEUR, PROCÉDÉ ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR POUR STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
SERVER, METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR AUTOMATED PARKING
European Patent Office | 2019
|Community parking method, community server and computer readable storage medium
European Patent Office | 2020
|Shared parking method and device, server and computer readable storage medium
European Patent Office | 2022
|Parking method, computer readable storage medium, parking device and vehicle
European Patent Office | 2024
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