Embodiments of the present invention provide a controller (200), comprising input means (230) for receiving an environment signal indicative of a feature in a vicinity of a vehicle, output means (240) for outputting a manoeuvre signal to cause a vehicle to perform a defined manoeuvre, and control means (210) arranged to provide at least one mode for performing at least a portion of the defined manoeuvre, the mode being selectable from a plurality of modes including at least one mode corresponding to an occupant-in-vehicle mode and at least one mode corresponding to an occupant-out-of-vehicle mode, the mode being selectable in dependence upon the environment signal being indicative of a vehicle envelope suitable for the mode.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent un dispositif de commande (200), comprenant des moyens d'entrée (230) pour recevoir un signal d'environnement indiquant une caractéristique à proximité d'un véhicule, des moyens de sortie (240) pour émettre un signal de manœuvre pour amener un véhicule à effectuer une manœuvre définie, et des moyens de commande (210) agencés pour fournir au moins un mode pour effectuer au moins une partie de la manœuvre définie, le mode pouvant être sélectionné parmi une pluralité de modes comprenant au moins un mode correspondant à un mode occupant dans le véhicule et au moins un mode correspondant à un mode occupant hors du véhicule, le mode pouvant être sélectionné selon que le signal d'environnement indique une enveloppe de véhicule appropriée pour le mode.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT
APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN MOUVEMENT DE VÉHICULE
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |