To provide a controller configured to operably provide at least one mode for performing a defined manoeuvre according to an environment signal.SOLUTION: A controller 2200 comprises: input means 2230 for receiving an environment signal indicative of a feature in a vicinity of a vehicle; output means 2240 for outputting a manoeuvre signal to cause the vehicle to perform a defined manoeuvre; and control means 2210 configured to provide at least one mode for performing at least a portion of the defined manoeuvre. The mode is selectable from a plurality of modes including at least one mode corresponding to an occupant-in-vehicle mode and at least one mode corresponding to an occupant-out-of-vehicle mode, and the mode is selectable according to the environment signal indicative of a vehicle envelope suitable for the mode.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】環境信号に応じて定義された操縦を実行するための少なくとも1つのモードを動作可能に提供するように構成されたコントローラが提供される。【解決手段】本発明の実施形態は、コントローラ2200であって、車両の近くの特徴を示す環境信号を受信するための入力手段2230と、定義された操縦を車両に実行させるための操縦信号を出力するための出力手段2240と、定義された操縦の少なくとも一部を実行するための少なくとも1つのモードを提供するように構成された制御手段2210であって、モードは、乗員車内モードに対応する少なくとも1つのモードと、乗員車外モードに対応する少なくとも1つのモードとを含む複数のモードから選択可能であり、モードは、モードに適した車両エンベロープを示す環境信号に応じて選択可能である制御手段とを備える、コントローラを提供する。【選択図】図8
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT
車両の動きを制御するための装置および方法
2023-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |