Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung und ein Verfahren für die Ansteuerung mindestens eines Aktuators (4a; 4b) zur Betätigung von Bremsmitteln eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges, bei welcher ausgehend von einem über einen ersten Sensor (7a; 7b) gemessenen Istwert eines aktuellen Bremsdrucks (PB) oder einer aktuellen Anpresskraft (FB) zum Anpressen des mindestens einen Aktuators (4a; 4b) an die Bremsmittel eine Anpressgrößenregelung nach Maßgabe eines vorgegebenen Sollwerts eine Stellgröße (ST1 für den mindestens einen Aktuator (4a; 4b) bestimmt, und bei welcher ausgehend von einem über einen zweiten Sensor (8a; 8b) gemessenen Istwert einer aktuellen Verzögerungskraft (Fv) oder eines aktuellen Verzögerungsmoments (Mv) an den Bremsmitteln eine Bremsmomentenregelung nach Maßgabe eines vorgegebenen Sollwerts eine Stellgröße (ST2) für den mindestens einen Aktuator (4a; 4b) bestimmt, wobei für die Anpressgrößenregelung und Bremsmomentenregelung eine kaskadierte Regelung vorgesehen ist, bei welcher die Anpressgrößenregelung in einer Anpressgrößenregeleinheit (5a; 5b) angeordnet einen inneren Regelkreis bildet, und dass die Bremsmomentenregelung in einer separat und örtlich getrennt hiervon ausgeführten Bremsmomentenregeleinheit (6) angeordnet ist und einen äußeren Regelkreis bildet, wobei der äußere Regelkreis eine vor dem inneren Regelkreis priorisierte Ansteuerung des mindestens einen Aktuators (4a; 4b) durchführt, wobei ferner der äußere Regelkreis unter bestimmten Betriebsbedingungen des Fahrzeugs abschaltbar ist, so dass in Folge dessen der innere Regelkreis den mindestens einen Aktuator (4a; 4b) ansteuert.
The invention relates to a control device and a method for controlling at least one actuator (4a; 4b) for actuating braking means of a vehicle, more particularly of a rail vehicle, in which method proceeding from an actual value, measured using a first sensor (7a; 7b), of a current braking pressure (PB) or of a current pressing force (FB) for pressing the at least one actuator (4a; 4b) onto the braking means, a closed-loop controlling of the contact pressure variable determines a setting variable (ST1 for the at least one actuator (4a; 4b) according to a predefined target value, and in which method proceeding from an actual value, measured using a second sensor (8a; 8b), of a current retarding force (Fv) or a current retarding torque (Mv) on the braking means, a closed-loop controlling of the braking torque determines a setting variable (ST2) for the at least one actuator (4a; 4b) according to a predefined target value, wherein for the closed-loop controlling of the contact pressure variable and the closed-loop controlling of the braking torque, a cascading closed-loop controlling is provided, in which the closed-loop controlling of the contact pressure variable arranged in an contact pressure variable closed-loop controlling unit (5a; 5b) forms an inner control loop, and the closed-loop controlling of the braking torque is arranged in a braking torque closed-loop control unit (6) different herefrom and executed spatially separate herefrom and forms an outer control loop, wherein the outer control loop carries out a controlling of the at least one actuator (4a; 4b), said controlling being prioritised over the inner control loop, and wherein the outer control loop can also be switched off under certain operating conditions of the vehicle so that as a result, the inner control loop controls the at least one actuator (4a; 4b).
L'invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande d'au moins un actionneur (4a ; 4b) pour actionner des moyens de freinage d'un véhicule, en particulier d'un véhicule ferroviaire, dans lequel, à partir d'une valeur réelle, mesurée via un premier capteur (7a ; 7b), d'une pression de freinage actuelle (PB) ou d'une force de contact courante (FB) pour presser l'au moins un actionneur (4a ; 4b) au moyen de freinage, une commande de variable de pression en fonction d'une valeur de consigne prédéterminée détermine une grandeur de réglage (ST1 pour l'au moins un actionneur (4a ; 4b), et une commande de couple de freinage détermine, selon une valeur souhaitée prédéterminée une grandeur réglée (ST2) pour l'au moins un actionneur (4a ; 4b) à partir d'une valeur réelle d'une force de décélération de courant (Fv) mesuré par un second capteur (8a ; 8b) ou d'un couple de décélération courant (Mv) au niveau du moyen de freinage. Une commande en cascade est présente pour la commande de la grandeur de pression de contact et de la commande du couple de freinage, selon laquelle la commande de la grandeur de pression de contact disposée dans une unité de commande de grandeur de pression de contact (5a ; 5b) forme une boucle de commande interne, et selon laquelle la commande du couple de freinage est disposée dans une unité de commande de couple de freinage (6) qui est conçue séparément et localement séparée de celle-ci et forme une boucle de commande externe, la boucle de commande externe commandant au moins un actionneur (4a ; 4b) priorisé avant la boucle de commande interne, la boucle de commande externe pouvant en outre être désactivée dans des conditions de fonctionnement spécifiques du véhicule, de sorte que la boucle de commande intérieure commande l'au moins un actionneur (4a ; 4b) en conséquence.
STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR DIE ANSTEUERUNG EINES AKTUATORS ZUR BETÄTIGUNG VON BREMSMITTELN EINES FAHRZEUGES, INSBESONDERE EINES SCHIENENFAHRZEUGS
CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AN ACTUATOR FOR ACTUATING BRAKING MEANS OF A VEHICLE, MORE PARTICULARLY OF A RAIL VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR POUR ACTIONNER DES MOYENS DE FREINAGE D'UN VÉHICULE, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|STEUEREINRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES REDUNDANTEN AKTUATORS MIT ZWEI TEILAKTUATOREN
European Patent Office | 2022
|Führerstand eines spurgebundenen Fahrzeuges, Insbesondere eines Schienenfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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