The flying object according to one embodiment comprises: a main body; a main wing formed on a side surface of the main body; a duct-shaped first propulsion part which is provided outside the main wing and can be tilted; a second propulsion part arranged behind the main body; horizontal tail wings formed on both side surfaces of the second propulsion part; and a control part for controlling the movement of the first propulsion part, second propulsion part, and horizontal tail wings, wherein the control part controls the second propulsion part and the horizontal tail wings according to the tilt angle of the first propulsion part.
Un mode de réalisation de l'invention concerne un objet volant comprenant : un corps principal ; une aile principale formée sur une surface latérale du corps principal ; une première partie de propulsion en forme de conduit qui est disposée à l'extérieur de l'aile principale et qui peut être inclinée ; une deuxième partie de propulsion disposée derrière le corps principal ; des ailes de queue horizontales formées sur les deux surfaces latérales de la deuxième partie de propulsion ; et une partie de commande servant à commander le mouvement de la première partie de propulsion, de la deuxième partie de propulsion et des ailes de queue horizontales. La partie de commande commande la deuxième partie de propulsion et les ailes de queue horizontales en fonction de l'angle d'inclinaison de la première partie de propulsion.
일 실시예에 따른 비행체는, 본체, 상기 본체의 측면에 형성되는 주날개, 상기 주날개의 외측에 구비되고 틸트될 수 있는 덕트 형상의 제1 추진부, 상기 본체의 후방에 배치되는 제2 추진부, 상기 제2 추진부의 양 측면에 형성되는 수평 꼬리 날개 및 를 상기 제1 추진부, 상기 제2 추진부 및 상기 수평 꼬리 날개의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 추진부와 상기 수평 꼬리 날개를 상기 제1 추진부의 틸트되는 각도에 대응하여 제어한다.
FLYING OBJECT AND FLYING OBJECT POSITION CONTROL SYSTEM
OBJET VOLANT ET SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION D'OBJET VOLANT
비행체 및 비행체 자세 제어 시스템
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
FLYING OBJECT CONTROL SYSTEM, FLYING OBJECT CONTROL SERVER, AND FLYING OBJECT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|FLYING OBJECT POSITION MONITORING SYSTEM AND FLYING OBJECT POSITION MONITORING METHOD
European Patent Office | 2024
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