System and method for speed/traction/slip control by influencing a driving engine torque of the vehicle, the method comprising the acts of - Calculating an idealized nominal engine torque "w" from a linear control law applied to the speed/slip error. - Calculating an idealized setpoint for the speed/slip "v" by applying a reference model to the idealized nominal engine torque "w". - Calculating a linearizing feedback with properties • Compensating the nonlinearities in the road surface contact • Compensating the inertia in the powertrain • Damping the powertrain Using for feedback - engine rotational speed - Numerically determined derivation of engine speed - Average speed of the driven axis - Numerically determined derivative of the rotational speed of the driven axis - Actual engine torque - applying the driving engine torque to the engine vehicle to influence the traction and stability of the vehicle.
L'invention concerne un système et un procédé de commande de vitesse/traction/patinage par influence d'un couple moteur d'entraînement du véhicule, le procédé comprenant les actions suivantes : - Calcul d'un couple moteur nominal idéalisé « w » à partir d'une règle de commande linéaire appliquée à l'erreur de vitesse/patinage. - Calcul d'une consigne idéalisée pour la vitesse/le patinage « v » par application d'un modèle de référence au couple moteur nominal idéalisé « w ». - Calcul d'une rétroaction de linéarisation avec des propriétés • Compensation des non-linéarités dans le contact de surface de route • Compensation de l'inertie dans le groupe motopropulseur • Amortissement du groupe motopropulseur à l'aide de la rétroaction - vitesse de rotation du moteur - Dérivation déterminée numériquement d'une vitesse de moteur - Vitesse moyenne de l'axe entraîné - Dérivée déterminée numériquement de la vitesse de rotation de l'axe entraîné - Couple moteur réel - application du couple moteur d'entraînement au véhicule moteur pour influencer la traction et la stabilité du véhicule.
TRACTION CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE TRACTION
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
English
Traction control unit and control method thereof, traction converter and traction control system
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2016
|Tema Archive | 1992
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