System and method for speed/traction/slip control by influencing a driving engine torque of the vehicle, the method comprising the acts of - Calculating an idealized nominal engine torque "w" from a linear control law applied to the speed/slip error. - Calculating an idealized setpoint for the speed/slip "v" by applying a reference model to the idealized nominal engine torque "w". - Calculating a linearizing feedback with properties • Compensating the nonlinearities in the road surface contact • Compensating the inertia in the powertrain • Damping the powertrain Using for feedback - engine rotational speed - Numerically determined derivation of engine speed - Average speed of the driven axis - Numerically determined derivative of the rotational speed of the driven axis - Actual engine torque - applying the driving engine torque to the engine vehicle to influence the traction and stability of the vehicle.
L'invention concerne un système et un procédé de commande de vitesse/traction/patinage par influence d'un couple moteur d'entraînement du véhicule, le procédé comprenant les actions suivantes : - Calcul d'un couple moteur nominal idéalisé « w » à partir d'une règle de commande linéaire appliquée à l'erreur de vitesse/patinage. - Calcul d'une consigne idéalisée pour la vitesse/le patinage « v » par application d'un modèle de référence au couple moteur nominal idéalisé « w ». - Calcul d'une rétroaction de linéarisation avec des propriétés • Compensation des non-linéarités dans le contact de surface de route • Compensation de l'inertie dans le groupe motopropulseur • Amortissement du groupe motopropulseur à l'aide de la rétroaction - vitesse de rotation du moteur - Dérivation déterminée numériquement d'une vitesse de moteur - Vitesse moyenne de l'axe entraîné - Dérivée déterminée numériquement de la vitesse de rotation de l'axe entraîné - Couple moteur réel - application du couple moteur d'entraînement au véhicule moteur pour influencer la traction et la stabilité du véhicule.
TRACTION CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE TRACTION
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Traction control unit and control method thereof, traction converter and traction control system
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