Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitseinstellung eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer automatisierten Erkennung eines Verlassene eines Kreisverkehrs. Erfindungsgemäß ist es möglich, ein menschenähnliches Fahrverhalten bei einem Erkennen eines Verlassens eines Kreisverkehrs herzustellen und dennoch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs dynamisch zu regeln. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.
The invention relates to a method for adjusting the speed of a vehicle as a function of an automated detection of leaving a roundabout. According to the invention, it is possible to produce a human-like driving behavior in the event of detecting the exit from a roundabout and nevertheless to dynamically regulate the speed of the vehicle. The present invention further relates to a correspondingly designed system arrangement. Furthermore, a computer program product is proposed, having control commands which implement the method or operate the proposed system arrangement.
L'invention concerne un procédé d'adaptation de la vitesse d'un véhicule en fonction d'une reconnaissance automatisée de la sortie d'un véhicule d'un rond-point. Selon l'invention, il est possible d'établir une conduite à caractère humanoïde lorsqu'une action de sortie d'un rond-point est détectée, tout en réglant la vitesse du véhicule de manière dynamique. La présente invention concerne également un agencement de système conçu en conséquence. L'invention concerne en outre un produit-programme informatique comportant des instructions de commande qui permettent de mettre en oeuvre ledit procédé et/ou de faire fonctionner l'agencement de système proposé.
DURCHFAHREN UND VERLASSEN EINES KREISVERKEHRS IM AUTOMATISCHEN LÄNGSFÜHRUNGSBETRIEB
DRIVING THROUGH AND LEAVING A ROUNDABOUT IN AN AUTOMATIC LONGITUDINAL GUIDANCE OPERATION
PROCÉDÉ PERMETTANT DE TRAVERSER ET DE SORTIR D'UN ROND-POINT EN MODE DE GUIDAGE LONGITUDINAL AUTOMATIQUE
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Durchfahren und Verlassen eines Kreisverkehrs im automatischen Längsführungsbetrieb
European Patent Office | 2019
|Steuern eines Fahrzeugs zum automatischen Verlassen einer Parklücke
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