A method for tracking a trailer coupler (212) positioned behind a tow vehicle (100) is provided. The method includes receiving one or more images (143) from a camera (142) positioned on a back portion of the tow vehicle (100). The method also includes determining a trailer coupler position within the one or more images. The trailer coupler position associated with the trailer coupler (212). Additionally, the method includes receiving vehicle sensor data (141) from one or more vehicle sensors. The method includes determining vehicle motion data based on the received vehicle sensor data (141). The method also includes determining an updated coupler position based on the trailer coupler position and the vehicle motion data.

    L'invention concerne un procédé de suivi d'un attelage de remorque (212) positionné derrière un véhicule de remorquage (100). Le procédé consiste à recevoir une ou plusieurs images (143) provenant d'une caméra (142) positionnée sur une partie arrière du véhicule de remorquage (100). Le procédé consiste également à déterminer une position d'attelage de remorque dans la ou les images. La position d'attelage de remorque est associée à l'attelage de remorque (212). De plus, le procédé consiste à recevoir des données de capteur de véhicule (141) provenant d'un ou de plusieurs capteurs de véhicule. Le procédé consiste à déterminer des données de mouvement de véhicule sur la base des données de capteur de véhicule reçues (141). Le procédé consiste également à déterminer une position d'attelage mise à jour sur la base de la position d'attelage de remorque et des données de mouvement de véhicule.


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    Title :

    VISUAL OBJECT TRACKER


    Additional title:

    DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET VISUEL


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    VISUAL OBJECT TRACKER

    BYNUM DANNY / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / YU XIN et al. | European Patent Office | 2023

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    Visual Object Tracker

    BERKEMEIER MATTHEW DONALD / BYNUM DANNY / YU XIN et al. | European Patent Office | 2019

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    VISUAL OBJECT TRACKER

    BYNUM DANNY / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / YU XIN et al. | European Patent Office | 2021

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    Visual object tracker

    BERKEMEIER MATTHEW DONALD / BYNUM DANNY / YU XIN et al. | European Patent Office | 2022

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