Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung und/oder Kompensation von Schwingungen mittels elektrischer Maschinen, insbesondere mittels elektrischer Motoren, wobei durch eine Leistungselektronik und Transformationsstufe eines Steuergeräts in einer Regelstrecke Istwerte für Stromkomponenten gewonnen werden; wobei die Istwerte mit vorgegebenen Führungsgrößen verglichen werden; und wobei das Steuergerät den Elektromotor durch wenigstens eine Drehmoment bildende Stromkomponente in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Elektromotors zur Erzeugung und/oder Kompensation von Schwingungen steuert. Die vorliegende Erfindung erweitert eine bestehende Ansteuerung oder eine feldorientierte Regelung einer Synchron- oder Asynchronmaschine (oder die Regelung oder Ansteuerung einer Gleichstrommaschine) um die Steuergrößen für die wenigstens eine Drehmoment bildenden Stromkomponente, welche aus einer Vorgabefunktion errechnet und dann für den eventuell benötigten Regler adäquat vorgesteuert werden. Das resultiert in hörbaren und spürbaren Schwingungen, die insbesondere Körperschall bzw. Körperschwingungen planmäßig ganz oder teilweise erzeugen und/oder kompensieren, insbesondere durch Überlagerung.

    The invention relates to a method for generating and/or compensating for vibrations by means of electric machines, in particular by means of electric motors, wherein actual values for current components are obtained via a power electronics system and transformation stage of a control device in a closed-loop control section, the actual values are compared with predefined reference variables, and the control device controls the electric motor via at least one torque-forming current component according to an operating state of the electric motor to generate and/or compensate for vibrations. The present invention expands on existing open-loop or field-oriented closed-loop control of a synchronous or asynchronous machine (or closed-loop or open-loop control of a DC machine) by the control variables for the at least one torque-forming current component, which are calculated from an input function and then feed-forward-controlled appropriately for the controller which might or might not be required. This results in audible and perceptible vibrations which generate and/or compensate for, in particular via superimposition, structure-borne noise or structure-borne vibrations, in particular completely or partially in a controlled way.

    La présente invention concerne un procédé destiné à la génération et/ou la compensation de vibrations au moyen de machines électriques, en particulier au moyen de moteurs électriques. Des valeurs réelles pour des composantes de courant sont acquises par une électronique de puissance et par un étage de transformation d'un appareil de commande dans un système asservi, les valeurs réelles sont comparées à des grandeurs de référence prédéfinies ; et, en fonction d'un état de fonctionnement du moteur électrique, l'appareil de commande commande le moteur électrique par au moins une composante de courant formant un couple pour générer et/ou compenser des vibrations. La présente invention ajoute à une commande existante ou à une régulation orientée champ d'une machine synchrone ou asynchrone (ou à la régulation et à la commande d'une machine à courant continu) les grandeurs de commande pour la ou les composantes de courant formant un couple, qui sont calculées à partir d'une fonction prédéfinie et sont ensuite précommandées de manière adéquate pour le régulateur éventuellement nécessaire. Il en résulte des vibrations audibles et perceptibles qui génèrent en partie ou en intégralité de manière systématique en particulier un bruit de structure ou des vibrations de structures et/ou les compensent, en particulier, par superposition.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG UND/ODER KOMPENSATION VON SCHWINGUNGEN MITTELS EINES ELEKTROMOTORS


    Additional title:

    METHOD FOR GENERATING AND/OR COMPENSATING FOR VIBRATIONS BY MEANS OF AN ELECTRIC MOTOR
    PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION ET/OU DE COMPENSATION DE VIBRATIONS AU MOYEN D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors mittels eines Elektromotors

    CORTES SVEN / GEIST ANTON | European Patent Office | 2019

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    Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schwingungen

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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERMITTELN VON DATEN VON HÖR- UND/ODER SPÜRBAREN SCHWINGUNGEN EINES ELEKTROMOTORS EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    MAIER STEFAN / MEHRGOU MEHDI / GARCIA DE MADINABEITIA MERINO INIGO et al. | European Patent Office | 2023

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