Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung und/oder Kompensation von Schwingungen mittels elektrischer Maschinen, insbesondere mittels elektrischer Motoren, wobei durch eine Leistungselektronik und Transformationsstufe eines Steuergeräts in einer Regelstrecke Istwerte für Stromkomponenten gewonnen werden; wobei die Istwerte mit vorgegebenen Führungsgrößen verglichen werden; und wobei das Steuergerät den Elektromotor durch wenigstens eine Drehmoment bildende Stromkomponente in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Elektromotors zur Erzeugung und/oder Kompensation von Schwingungen steuert. Die vorliegende Erfindung erweitert eine bestehende Ansteuerung oder eine feldorientierte Regelung einer Synchron- oder Asynchronmaschine (oder die Regelung oder Ansteuerung einer Gleichstrommaschine) um die Steuergrößen für die wenigstens eine Drehmoment bildenden Stromkomponente, welche aus einer Vorgabefunktion errechnet und dann für den eventuell benötigten Regler adäquat vorgesteuert werden. Das resultiert in hörbaren und spürbaren Schwingungen, die insbesondere Körperschall bzw. Körperschwingungen planmäßig ganz oder teilweise erzeugen und/oder kompensieren, insbesondere durch Überlagerung.
The invention relates to a method for generating and/or compensating for vibrations by means of electric machines, in particular by means of electric motors, wherein actual values for current components are obtained via a power electronics system and transformation stage of a control device in a closed-loop control section, the actual values are compared with predefined reference variables, and the control device controls the electric motor via at least one torque-forming current component according to an operating state of the electric motor to generate and/or compensate for vibrations. The present invention expands on existing open-loop or field-oriented closed-loop control of a synchronous or asynchronous machine (or closed-loop or open-loop control of a DC machine) by the control variables for the at least one torque-forming current component, which are calculated from an input function and then feed-forward-controlled appropriately for the controller which might or might not be required. This results in audible and perceptible vibrations which generate and/or compensate for, in particular via superimposition, structure-borne noise or structure-borne vibrations, in particular completely or partially in a controlled way.
La présente invention concerne un procédé destiné à la génération et/ou la compensation de vibrations au moyen de machines électriques, en particulier au moyen de moteurs électriques. Des valeurs réelles pour des composantes de courant sont acquises par une électronique de puissance et par un étage de transformation d'un appareil de commande dans un système asservi, les valeurs réelles sont comparées à des grandeurs de référence prédéfinies ; et, en fonction d'un état de fonctionnement du moteur électrique, l'appareil de commande commande le moteur électrique par au moins une composante de courant formant un couple pour générer et/ou compenser des vibrations. La présente invention ajoute à une commande existante ou à une régulation orientée champ d'une machine synchrone ou asynchrone (ou à la régulation et à la commande d'une machine à courant continu) les grandeurs de commande pour la ou les composantes de courant formant un couple, qui sont calculées à partir d'une fonction prédéfinie et sont ensuite précommandées de manière adéquate pour le régulateur éventuellement nécessaire. Il en résulte des vibrations audibles et perceptibles qui génèrent en partie ou en intégralité de manière systématique en particulier un bruit de structure ou des vibrations de structures et/ou les compensent, en particulier, par superposition.
VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG UND/ODER KOMPENSATION VON SCHWINGUNGEN MITTELS EINES ELEKTROMOTORS
METHOD FOR GENERATING AND/OR COMPENSATING FOR VIBRATIONS BY MEANS OF AN ELECTRIC MOTOR
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION ET/OU DE COMPENSATION DE VIBRATIONS AU MOYEN D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE
2019-11-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors mittels eines Elektromotors
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schwingungen
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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