Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Erfassen des Umfelds des Fahrzeugs mittels eines jeweiligen Umfeldsensors, wobei der jeweilige Umfeldsensor Rohdaten bereitstellt, die dem Umfeld des jeweiligen Umfeldsensors entsprechen; Bestimmen von vorgegebenen Merkmalen aus den Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors des Fahrzeugs; Bestimmen eines oder mehrerer Objekte des jeweiligen Umfeldsensors basierend auf den bestimmten, vorgegebenen Merkmalen der Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors; Fusionieren der bestimmten Objekte der Umfeldsensoren; Erkennen einer Verkehrssituation basierend den fusionierten Objekten; Trainieren eines maschinellen Lernverfahrens basierend auf den Rohdaten der jeweiligen Umfeldsensoren bezüglich der erkannten Verkehrssituation; Lernen eines neuen Merkmals aus den Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors mittels des trainierten, maschinellen Lernverfahrens für die erkannte Verkehrssituation; Erweitern der vorgegebenen Merkmale der Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors mit dem gelernten, neuen Merkmal; Bestimmen der erweiterten Merkmale aus den Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors des Fahrzeugs; Bestimmen eines oder mehrerer Objekte des jeweiligen Umfeldsensors basierend auf den bestimmten, erweiterten Merkmalen der Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors; Fusionieren der bestimmten Objekte mit den erweiterten Merkmalen der jeweiligen Umfeldsensoren; und Erkennen der Verkehrssituation basierend auf den fusionierten Objekten mit den erweiterten Merkmalen.
The invention relates to a method for operating a vehicle having environment sensors for detecting the surroundings of the vehicle, the method comprising: detecting the surroundings of the vehicle by means of an environment sensor, the environment sensor providing raw data corresponding to the surroundings of the environment sensor; determining predefined features from the raw data of the environment sensor of the vehicle; determining one or more objects of the environment sensor on the basis of the determined, predefined features of the raw data of the environment sensor; fusing the determined objects of the environment sensors; identifying a traffic situation on the basis of the fused objects; training a machine learning process on the basis of the raw data of the environment sensors with regard to the identified traffic situation; learning of a new feature from the raw data of the environment sensor by means of the trained, machine learning process for the identified traffic situation; expanding the predefined features of the raw data of the environment sensor by the learned, new feature; determining the expanded features from the raw data of the environment sensor of the vehicle; determining one or more objects of the environment sensor on the basis of the determined, expanded features of the raw data of the environment sensor; fusing the determined objects with the expanded features of the environment sensors; and identifying the traffic situation on the basis of the fused objects with the expanded features.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule équipé de capteurs d'environnement pour détecter un environnement du véhicule, ce procédé comprenant les étapes suivantes : détection de l'environnement du véhicule au moyen d'un capteur d'environnement concerné, le capteur d'environnement concerné fournissant des données brutes qui correspondent à l'environnement du capteur d'environnement concerné ; détermination de caractéristiques prédéfinies à partir des données brutes du capteur d'environnement concerné du véhicule ; détermination d'un ou de plusieurs objets du capteur d'environnement concerné sur la base des caractéristiques prédéfinies déterminées des données brutes du capteur d'environnement concerné ; fusion des objets déterminés des capteurs d'environnement ; identification d'une situation de trafic sur la base des objets fusionnés ; entraînement d'un processus d'apprentissage automatique sur la base des données brutes des capteurs d'environnement concernés par rapport à la situation de trafic détectée ; apprentissage d'une nouvelle caractéristique à partir des données brutes du capteur d'environnement concerné au moyen du processus d'apprentissage automatique entraîné pour la situation de trafic détectée ; extension des caractéristiques prédéfinies des données brutes du capteur d'environnement concerné avec la nouvelle caractéristique apprise ; détermination des caractéristiques étendues à partir des données brutes du capteur d'environnement concerné du véhicule ; détermination d'un ou de plusieurs objets du capteur d'environnement concerné sur la base des caractéristiques étendues déterminées des données brutes du capteur d'environnement concerné ; fusion des objets déterminés avec les caractéristiques étendues des capteurs d'environnement concernés ; et détection de la situation de trafic sur la base des objets fusionnés avec les caractéristiques étendues.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT UMFELDSENSOREN ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS DES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE HAVING ENVIRONMENT SENSORS FOR DETECTING THE SURROUNDINGS OF THE VEHICLE, COMPUTER-READABLE MEDIUM, SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CAPTEURS D'ENVIRONNEMENT POUR DÉTECTER UN ENVIRONNEMENT DU VÉHICULE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME ET VÉHICULE
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS EINES FAHRZEUGS
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|Umfelderfassungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs
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|Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
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