Verfahren (100) zum Betreiben eines Fahrzeugs (102) mit Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:Erfassen (106) des Umfelds des Fahrzeugs mittels eines jeweiligen Umfeldsensors, wobei der jeweilige Umfeldsensor Rohdaten bereitstellt, die dem Umfeld des jeweiligen Umfeldsensors entsprechen;Bestimmen (108) von vorgegebenen Merkmalen aus den Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors des Fahrzeugs;Bestimmen (110) eines oder mehrerer Objekte des jeweiligen Umfeldsensors basierend auf den bestimmten, vorgegebenen Merkmalen der Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors;Fusionieren (112) der bestimmten Objekte der Umfeldsensoren;Erkennen (114) einer Verkehrssituation basierend den fusionierten Objekten;Trainieren eines maschinellen Lernverfahrens basierend auf den Rohdaten der jeweiligen Umfeldsensoren bezüglich der erkannten Verkehrssituation;Lernen eines neuen Merkmals aus den Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors mittels des trainierten, maschinellen Lernverfahrens für die erkannte Verkehrssituation;Erweitern der vorgegebenen Merkmale der Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors mit dem gelernten, neuen Merkmal;Bestimmen der erweiterten Merkmale aus den Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors des Fahrzeugs;Bestimmen eines oder mehrerer Objekte des jeweiligen Umfeldsensors basierend auf den bestimmten, erweiterten Merkmalen der Rohdaten des jeweiligen Umfeldsensors;Fusionieren der bestimmten Objekte mit den erweiterten Merkmalen der jeweiligen Umfeldsensoren; undErkennen der Verkehrssituation basierend auf den fusionierten Objekten mit den erweiterten Merkmalen.

    The invention relates to a method for operating a vehicle having environment sensors for detecting the surroundings of the vehicle, the method comprising: detecting the surroundings of the vehicle by means of an environment sensor, the environment sensor providing raw data corresponding to the surroundings of the environment sensor; determining predefined features from the raw data of the environment sensor of the vehicle; determining one or more objects of the environment sensor on the basis of the determined, predefined features of the raw data of the environment sensor; fusing the determined objects of the environment sensors; identifying a traffic situation on the basis of the fused objects; training a machine learning process on the basis of the raw data of the environment sensors with regard to the identified traffic situation; learning of a new feature from the raw data of the environment sensor by means of the trained, machine learning process for the identified traffic situation; expanding the predefined features of the raw data of the environment sensor by the learned, new feature; determining the expanded features from the raw data of the environment sensor of the vehicle; determining one or more objects of the environment sensor on the basis of the determined, expanded features of the raw data of the environment sensor; fusing the determined objects with the expanded features of the environment sensors; and identifying the traffic situation on the basis of the fused objects with the expanded features.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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