Provided is a pivot control device for a pivoting-type working machine with which it is possible for a target stopping position to be set accurately and easily. The pivot control device is provided with a target stopping position setting unit for setting a target stopping position of a pivoting body, and a pivot command unit (54, 84). The target stopping position setting unit includes: an image capturing device (72); an image processing device (74) which forms an overhead image of the working machine and surrounding objects on the basis of a captured video; an image display command unit (56) which causes a display screen of an image display device (46) to display a target stopping position setting image including the overhead image; a setting operation member (44) which accepts a position setting operation for setting the target stopping position relative to the positions of the images of the working machine and the surrounding objects contained in the overhead image; and a target stopping position determining unit (58) for determining the target stopping position on the basis of the position setting operation.
L'invention concerne un dispositif de commande de pivot pour une machine de travail du type pivotant au moyen de laquelle il est possible qu'une position d'arrêt cible soit réglée précisément et facilement. Le dispositif de commande de pivot est doté d'une unité de réglage de position d'arrêt cible permettant de régler une position d'arrêt cible d'un corps pivotant et d'une unité de commande de pivot (54, 84). L'unité de réglage de position d'arrêt cible comprend : un dispositif de capture d'image (72) ; un dispositif de traitement d'image (74) qui forme une image aérienne de la machine de travail et des objets environnants sur la base d'une vidéo capturée ; une unité d'instruction d'affichage d'image (56) qui amène un écran d'affichage d'un dispositif d'affichage d'image (46) à afficher une image de réglage de position d'arrêt cible incluant l'image aérienne ; un élément d'opération de réglage (44) qui accepte une opération de réglage de position pour régler la position d'arrêt cible par rapport aux positions des images de la machine de travail et des objets environnants contenus dans l'image aérienne ; et une unité de détermination de position d'arrêt cible (58) pour déterminer la position d'arrêt cible sur la base de l'opération de réglage de position.
旋回式作業機械の旋回制御装置であって目標停止位置を正確かつ容易に設定することが可能なものが提供される。旋回制御装置は、旋回体の目標停止位置を設定する目標停止位置設定部と、旋回指令部(54,84)と、を備える。目標停止位置設定部は、撮影装置(72)と、撮影映像に基づいて作業機械及び周囲物体の俯瞰画像を形成する画像処理装置(74)と、画像表示装置(46)の表示画面に俯瞰画像を含む目標停止位置設定画像を表示させる画像表示指令部(56)と、俯瞰画像に含まれる作業機械及び周囲物体の画像の位置を基準に目標停止位置を設定する位置設定操作を受ける設定操作部材(44)と、位置設定操作に基づいて目標停止位置を決定する目標停止位置決定部(58)と、を有する。
PIVOT CONTROL DEVICE FOR PIVOTING-TYPE WORKING MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE PIVOT POUR MACHINE DE TRAVAIL DU TYPE PIVOTANT
旋回式作業機械の旋回制御装置
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
Pivot assembly and vehicle seat with vertical pivoting movement
European Patent Office | 2023
|PIVOTING SYSTEM, PIVOTING ASSEMBLY, PIVOTING MODULE AND SEAT COMPRISING THE PIVOTING SYSTEM
European Patent Office | 2021
|Pivoting system, pivoting assembly, pivoting module and seat comprising the pivoting system
European Patent Office | 2021
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