Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Schleppverbandes aus einem Schiff und mindestens einem an dem Schiff angreifenden Schleppschiff, umfassend die Schritte: • a) Bereitstellung Daten des Schiffes und Umgebungsdaten; • b) Ermitteln des aktuellen Kurses, des Schubvektors und der Trägheitskraft des Schiffes und Vorgabe einer gewünschten Fahrtrichtung des Schiffes mit Berechnung des Korrekturkraftvektors und des Korrekturdrehmoments zum Erreichen der gewünschten Fahrtrichtung; • c) Berechnung der erforderlichen Positionen, Orientierungen und Antriebsstellungen des Schleppschiffes und Erzeugung von Steuerbefehlen, dergestalt, dass die Summe aller Kraftvektoren und Drehmomente des Schleppschiffes dem erforderlichen Korrekturkraftvektor und Korrekturdrehmoment entsprechen; • d) Übermittlung der erzeugten Steuerbefehle an das Schleppschiff und Überwachen des Abschlusses der Steuerbefehle; • e) Evaluierung des erzeugten Korrekturkraftvektors und des Korrekturdrehmoments nach dem Abschluss der Steuerbefehle und Erzeugen und Ablegen von Korrekturwerten im Datenmodell.
The invention relates to a method for controlling a towing train consisting of a ship and at least one tug acting on the ship, comprising the steps: • a) providing data from the ship and environmental data; • b) determining the current course, the pushing vector and the inertial force of the ship and specifying a desired direction of travel of the ship with calculation of the correction force vector and the correction torque to achieve the desired direction of travel; • c) calculating the required positions, orientations and drive settings of the tug and generating control commands such that the sum of all the force vectors and torques of the tug correspond to the required correction force vector and correction torque; • d) transmitting the generated control commands to the tug and monitoring the completion of the control commands; • e) evaluating the correction force vector generated and the correction torque after completion of the control commands and generating and storing correction values in the data model.
La présente invention concerne un procédé pour piloter un convoi remorqué composé d'un navire et au moins d'un remorqueur accroché au navire, comprenant les étapes consistant à : • a) fournir des données du navire et des données relatives à l'environnement ; • b) déterminer la trajectoire actuelle, le vecteur de poussée et la force d'inertie du navire et indiquer un sens de circulation souhaité du navire en calculant le vecteur de force de rectification et le couple de rectification pour atteindre le sens de circulation souhaité ; • c) calculer les positions, orientations et positions d'entraînement requises du remorqueur et générer des instructions de pilotage, de telle sorte que la somme de tous les vecteurs de force et couples du remorqueur correspondent au vecteur de force de rectification et au couple de rectification requis ; • d) communiquer les instructions de pilotage au remorqueur et contrôler l'exécution des instructions de pilotage ; • e) évaluer le vecteur de force de rectification produit et le couple de rectification après l'exécution des instructions de pilotage et produire et placer les valeurs de rectification dans le modèle de données.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHLEPPVERBANDES
METHOD FOR CONTROLLING A TOWING TRAIN
PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN CONVOI REMORQUÉ
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugluftklimatisierungssystems
European Patent Office | 2023
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