The invention relates to a method for processing data relating to the assisted driving of a current vehicle (Vk), for the detection of an object (On) likely to modify the driving of said vehicle (Vk), said method comprising the steps of: acquisition (S1), by means of at least two sensors (C1, C2, C3), of data relating to said object; calculation (S2) of a probability of the existence of said object, at least from the data of the sensors (C1, C2, C3); detection (S5) of said object according to at least the probability of existence and the number of sensors alone having acquired data indicating the presence of the object; and generation (S6) of a driving assistance instruction according to said detection.
L'invention concerne un procédé de traitement de données relatives à la conduite assistée d'un véhicule (Vk) courant, pour la détection d'un objet (On) de nature à modifier la conduite dudit véhicule (Vk), comportant les étapes de : • acquisition (S1) par au moins deux capteurs (C1, C2, C3) de données relatives audit objet; • calcul (S2) d'une probabilité d'existence dudit objet, au moins à partir des données des capteurs (C1, C2, C3); • détection (S5) dudit objet en fonction, au moins : - de la probabilité d'existence; - du nombre de capteurs ayant acquis, à eux seuls, des données indiquant la présence de l'objet; • génération (S6) d'une instruction d'assistance à la conduite fonction de ladite détection.
DÉTECTION FIABILISÉE D'UN OBJET PAR UN VÉHICULE
RELIABLE DETECTION OF AN OBJECT BY A VEHICLE
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Procédé et dispositif de détection d’un objet pour véhicule
European Patent Office | 2021
|véhicule doté d’un système de recharge d’un objet électronique
European Patent Office | 2024
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