L'invention concerne un procédé de traitement de données relatives à la conduite assistée d'un véhicule (Vk) courant, pour la détection d'un objet de nature à modifier la conduite dudit véhicule, comportant les étapes de : • acquisition par au moins deux capteurs de données relatives audit objet ; • calcul d'une probabilité d'existence dudit objet, au moins à partir des données des capteurs ; • détection dudit objet en fonction, au moins : ○ de la probabilité d'existence ; ○ du nombre de capteurs ayant acquis, à eux seuls, des données indiquant la présence de l'objet ; • génération d'une instruction d'assistance à la conduite fonction de ladite détection.
The invention relates to a method for processing data relating to the assisted driving of a current vehicle (Vk), for the detection of an object (On) likely to modify the driving of said vehicle (Vk), said method comprising the steps of: acquisition (S1), by means of at least two sensors (C1, C2, C3), of data relating to said object; calculation (S2) of a probability of the existence of said object, at least from the data of the sensors (C1, C2, C3); detection (S5) of said object according to at least the probability of existence and the number of sensors alone having acquired data indicating the presence of the object; and generation (S6) of a driving assistance instruction according to said detection.
DETECTION FIABILISEE D’UN OBJET PAR UN VEHICULE
2022-01-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de détection d’un objet pour véhicule
European Patent Office | 2021
|véhicule doté d’un système de recharge d’un objet électronique
European Patent Office | 2024
|