Determining yaw parameter(s) (e.g., at least one yaw rate) of an additional vehicle that is in addition to a vehicle being autonomously controlled, and adapting autonomous control of the vehicle based on the determined yaw parameter(s) of the additional vehicle. For example, autonomous steering, acceleration, and/or deceleration of the vehicle can be adapted based on a determined yaw rate of the additional vehicle. In many implementations, the yaw parameter(s) of the additional vehicle are determined based on data from a phase coherent Light Detection and Ranging (LIDAR) component of the vehicle, such as a phase coherent LIDAR monopulse component and/or a frequency-modulated continuous wave (FMCW) LIDAR component.

    L'invention concerne la détermination d'au moins un paramètre de lacet (par exemple, au moins une amplitude du mouvement de lacet) d'un véhicule supplémentaire qui est en plus d'un véhicule qui est commandé de manière autonome, et à adapter une commande autonome du véhicule sur la base dudit paramètre de lacet déterminé du véhicule supplémentaire. Par exemple, une direction, une accélération et/ou une décélération autonomes du véhicule peuvent être adaptées sur la base d'une amplitude du mouvement de lacet déterminée du véhicule supplémentaire. Dans de nombreux modes de réalisation, lesdits paramètres de lacet du véhicule supplémentaire sont déterminés sur la base de données provenant d'un composant de détection et d'estimation par lumière à cohérence de phase (LIDAR) du véhicule, tel qu'un composant mono-impulsion LIDAR à cohérence de phase et/ou un composant LIDAR à onde continue à fréquence modulée (FMCW).


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    Title :

    CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE BASED ON DETERMINED YAW PARAMETER(S) OF ADDITIONAL VEHICLE


    Additional title:

    COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME SUR LA BASE D'AU MOINS UN PARAMÈTRE DE LACET DÉTERMINÉ D'UN VÉHICULE SUPPLÉMENTAIRE



    Publication date :

    2019-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Control of autonomous vehicle based on determined yaw parameter(s) of additional vehicle

    SMITH WARREN / EADE ETHAN / ANDERSON STERLING J et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Control Of Autonomous Vehicle Based On Determined Yaw Parameter(s) of Additional Vehicle

    SMITH WARREN / EADE ETHAN / ANDERSON STERLING J et al. | European Patent Office | 2019

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    Control of autonomous vehicle based on determined yaw parameter(s) of additional vehicle

    SMITH WARREN / EADE ETHAN / ANDERSON STERLING J et al. | European Patent Office | 2023

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    Control Of Autonomous Vehicle Based On Determined Yaw Parameter(s) of Additional Vehicle

    SMITH WARREN / EADE ETHAN / ANDERSON STERLING J et al. | European Patent Office | 2021

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    Control Of Autonomous Vehicle Based On Determined Yaw Parameter(s) of Additional Vehicle

    SMITH WARREN / EADE ETHAN / ANDERSON STERLING J et al. | European Patent Office | 2024

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