Determining yaw parameter(s) (e.g., at least one yaw rate) of an additional vehicle that is in addition to a vehicle being autonomously controlled, and adapting autonomous control of the vehicle based on the determined yaw parameter(s) of the additional vehicle. For example, autonomous steering, acceleration, and/or deceleration of the vehicle can be adapted based on a determined yaw rate of the additional vehicle. In many implementations, the yaw parameter(s) of the additional vehicle are determined based on data from a phase coherent Light Detection and Ranging (LIDAR) component of the vehicle, such as a phase coherent LIDAR monopulse component and/or a frequency-modulated continuous wave (FMCW) LIDAR component.
L'invention concerne la détermination d'au moins un paramètre de lacet (par exemple, au moins une amplitude du mouvement de lacet) d'un véhicule supplémentaire qui est en plus d'un véhicule qui est commandé de manière autonome, et à adapter une commande autonome du véhicule sur la base dudit paramètre de lacet déterminé du véhicule supplémentaire. Par exemple, une direction, une accélération et/ou une décélération autonomes du véhicule peuvent être adaptées sur la base d'une amplitude du mouvement de lacet déterminée du véhicule supplémentaire. Dans de nombreux modes de réalisation, lesdits paramètres de lacet du véhicule supplémentaire sont déterminés sur la base de données provenant d'un composant de détection et d'estimation par lumière à cohérence de phase (LIDAR) du véhicule, tel qu'un composant mono-impulsion LIDAR à cohérence de phase et/ou un composant LIDAR à onde continue à fréquence modulée (FMCW).
CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE BASED ON DETERMINED YAW PARAMETER(S) OF ADDITIONAL VEHICLE
COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME SUR LA BASE D'AU MOINS UN PARAMÈTRE DE LACET DÉTERMINÉ D'UN VÉHICULE SUPPLÉMENTAIRE
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
English
Control of autonomous vehicle based on determined yaw parameter(s) of additional vehicle
European Patent Office | 2021
|Control Of Autonomous Vehicle Based On Determined Yaw Parameter(s) of Additional Vehicle
European Patent Office | 2019
|Control of autonomous vehicle based on determined yaw parameter(s) of additional vehicle
European Patent Office | 2023
|Control Of Autonomous Vehicle Based On Determined Yaw Parameter(s) of Additional Vehicle
European Patent Office | 2021
|Control Of Autonomous Vehicle Based On Determined Yaw Parameter(s) of Additional Vehicle
European Patent Office | 2024
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