An underwater ROV or AUV with 8 vectored thrusters that provides a high degree of dynamic stabilisation, 6-degrees of freedom, and a system to control an underwater ROV or AUV with single or multiple thruster failures. In addition, the ROV/AUV has a system to minimise silt disturbance when operating close to fine silt or sensitive environments.
Un ROV ou AUV sous-marin avec 8 propulseurs vectorisés qui assure un degré élevé de stabilisation dynamique, 6 degrés de liberté, et un système pour commander un ROV ou AUV sous-marin avec des défaillances de propulseurs uniques ou multiples. De plus, le ROV/AUV a un système pour réduire au minimum la perturbation du limon lors de son fonctionnement à proximité d'un limon fin ou d'environnements sensibles.
REMOTE OPERATED VEHICLES AND/OR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
VÉHICULES TÉLÉGUIDÉS ET/OU VÉHICULES SOUS-MARINS AUTONOMES
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Remote operated vehicles and/or autonomous underwater vehicles
European Patent Office | 2024
|Remote Operated Vehicles and/or Autonomous Underwater Vehicles
European Patent Office | 2021
|Remote operated vehicles and/or autonomous underwater vehicles
European Patent Office | 2020
|REMOTE OPERATED VEHICLES AND/OR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
European Patent Office | 2019
|REMOTE OPERATED VEHICLES AND/OR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
European Patent Office | 2021
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