Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinrichtung (10) eines Fahrzeugs (12), welche eine mechanische Übertragungseinrichtung (16) zur Übertragung eines Lenkwunsches an mindestens ein Rad (18) und einen auf die Übertragungseinrichtung (16) wirkenden Hilfskraftantrieb (30) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass es folgende Schritte umfasst: a. Ansteuern des Hilfskraftantriebs (30) mit einem Vibrationssignal; b. Erfassen oder Ermitteln einer Antwort auf das Vibrationssignal an mindestens einer Stelle der Lenkeinrichtung (16) mittels einer Erfassungseinrichtung (36, 38); und c. Ermitteln mindestens einer Größe, welche eine dynamische Eigenschaft der Lenkeinrichtung (10), insbesondere der Übertragungseinrichtung (16), charakterisiert, aus der Antwort.
A method for operating a steering device (10) of a vehicle (12), which steering device (10) has a mechanical transmission device (16) for transmitting a steering request to at least one wheel (18) and a power assistance drive (30) which acts on the transmission device (16). It is proposed that said method comprises the following steps: a. Actuating the power-assistance drive (30) with a vibration signal; b. Detecting or determining a response to the vibration signal at at least one point on the steering device (16) by means of a detection device (36, 38); and c. Determining at least one variable which characterizes a dynamic property of the steering device (10), in particular of the transmission device (16), from the response.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif de direction (10) d'un véhicule (12), lequel dispositif comprend un dispositif de transmission mécanique (16) destiné à transmettre un souhait de direction à au moins une roue (18) et un entraînement de direction assistée (30) agissant sur le dispositif de transmission (16). Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : a. la commande de l'entraînement de direction assistée (30) à l'aide d'un signal de vibration ; b. la détection ou la détermination d'une réponse au signal de vibration en au moins un emplacement du dispositif de direction (16) au moyen d'un dispositif de détection (36, 38) ; et c. la détermination d'au moins une grandeur, laquelle caractérise une propriété dynamique du dispositif de direction (10), en particulier du dispositif de transmission (16), à partir de la réponse.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, SOWIE LENKEINRICHTUNG
METHOD FOR OPERATING A STEERING DEVICE OF A VEHICLE, COMPUTER PROGRAMME AND STEERING DEVICE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION D'UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, AINSI QUE DISPOSITIF DE DIRECTION
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinrichtung
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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