Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinrichtung (10) eines Fahrzeugs (12), welche eine mechanische Übertragungseinrichtung (16) zur Übertragung eines Lenkwunsches an mindestens ein Rad (18) und einen auf die Übertragungseinrichtung (16) wirkenden Hilfskraftantrieb (30) umfasst, aufweisend die folgenden Schritte:a. Ansteuern des Hilfskraftantriebs (30) mit einem Vibrationssignal;b. Erfassen oder Ermitteln einer Antwort auf das Vibrationssignal an mindestens einer Stelle der Lenkeinrichtung (10) mittels einer Erfassungseinrichtung (36, 38), wobei die Antwort zumindest einen Lagewinkel eines Rotors (34) des Hilfskraftantriebs (30) und/oder eine in der Übertragungseinrichtung (16), insbesondere einer Zahnstange (26), vorhandene Kraft umfasst; undc. Ermitteln mindestens einer Größe, welche eine dynamische Eigenschaft der Lenkeinrichtung (10), insbesondere der Übertragungseinrichtung (16), charakterisiert, aus der Antwort.
A method for operating a steering device (10) of a vehicle (12), which steering device (10) has a mechanical transmission device (16) for transmitting a steering request to at least one wheel (18) and a power assistance drive (30) which acts on the transmission device (16). It is proposed that said method comprises the following steps: a. Actuating the power-assistance drive (30) with a vibration signal; b. Detecting or determining a response to the vibration signal at at least one point on the steering device (16) by means of a detection device (36, 38); and c. Determining at least one variable which characterizes a dynamic property of the steering device (10), in particular of the transmission device (16), from the response.
Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, sowie Lenkeinrichtung
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinrichtung
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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