Provided is a steering system capable of improving tight turn performance while enhancing the traveling stability during straight vehicle travel. This steering system (101) comprises: a first steering device (11); a second steering device (150) that has a mechanism unit (150a) for individually steering left and right wheels by driving steering actuators and a control unit (150b) for controlling the steering actuators; and a vehicle information detection unit (110) that detects a vehicle speed and a steering angle. The control unit (150b) has a turning angle control means (37) for controlling the turning angle of the left and right wheels by controlling the steering actuators according to a preset rule depending on the vehicle speed and the steering angle.
L'invention concerne un système de direction capable d'améliorer les performances de virage serré tout en améliorant la stabilité de déplacement pendant un déplacement de véhicule en ligne droite. Ce système de direction (101) comprend : un premier dispositif de direction (11) ; un deuxième dispositif de direction (150) qui comporte une unité de mécanisme (150a) destinée à diriger individuellement des roues gauche et droite par entraînement d'actionneurs de direction et une unité de commande (150b) destinée à commander les actionneurs de direction ; et une unité de détection d'informations de véhicule (110) qui détecte une vitesse de véhicule et un angle de direction. L'unité de commande (150b) comprend un moyen de commande d'angle de braquage (37) destiné à commander l'angle de braquage des roues gauche et droite en commandant les actionneurs de direction conformément à une règle prédéfinie en fonction de la vitesse du véhicule et de l'angle de braquage.
車両の直進時の走行安定性を向上させると共に、小回り性能を改善することができるステアリングシステムを提供する。ステアリングシステム(101)は、第1のステアリング装置(11)と、操舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に操舵させる機構部(150a)、および操舵用アクチュエータを制御する制御部(150b)を有する第2のステアリング装置(150)と、車両の速度およびステアリング角度を検出する車両情報検出部(110)とを備える。制御部(150b)は、車両の速度およびステアリング角度に応じて、定められた規則に従って操舵用アクチュエータを制御することで左右の車輪の転舵角度を制御する転舵角度制御手段(37)を有する。
STEERING SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese