Zweiachsiges Transportfahrzeug (100) mit vier Rädern (1) und einer Lenkpolachse (A) und einem Lenksollwertgeber (2), wobei ein Lenkpol (O), auf welchen die Achsen (P) der Räder bei einer Kurvenfahrt ausgerichtet sind, durch Betätigung des Lenksollwertgebers (2) entlang der Lenkpolachse (A) verlagert wird, mit mindestens einer ungelenkten Achse (E) mit zwei Antriebsrädern (3, 3'), von denen jedes ungelenkt und mit einem eigenen elektrischen Antriebsmotor (4, 4') angetrieben ist und mit mindestens einer gelenkten Achse (F) mit mindestens zwei nicht angetriebenen, lenkbaren Lasträdern (5, 5'), von denen jedes von einer Position, in der seine Achse (6, 6') parallel zur Achse (7) der Antriebsräder (8, 8') verläuft in eine Position lenkbar ist, in der seine Achse (6, 6') auf einen zwischen den Antriebsrädern (4, 4') liegenden Lenkpol (O) ausgerichtet ist, mit einer Vorrichtung (9) zur Erfassung des Lenkwinkels von mindestens einem Lastrad (5, 5'), wobei eine elektronische Steuereinrichtung (10) vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass sie die Drehzahl der Antriebsmotoren (4, 4') in Abhängigkeit des Lenkwinkeis von mindestens einem Lastrad (5, 5') beeinflusst und die Drehrichtung eines der beiden Antriebsmotoren (4, 4') in Abhängigkeit des Lenkwinkels von mindestens einem Lastrad (5, 5') umkehrt.

    The invention relates to a two-axle transport vehicle (100) with four wheels (1) and a steering pole axis (A) and a steering target value transmitter (2), wherein a steering pole (O), to which the axes (P) of the wheels are oriented during cornering, is displaced along the steering pole axis (A) when the steering target value transmitter (2) is actuated; with at least one non-steered axle (E) with two drive wheels (3, 3'), each of which is driven non-steered and with a separate electric drive motor (4, 4') and with at least one steered axle (F) with at least two non-driven, steerable load wheels (5, 5'), each of which can be steered from a position in which the axis (6, 6') of the load wheel runs parallel to the axis (7) of the drive wheels (8, 8') to a position in which the axis (6, 6') of the load wheel is oriented to a steering pole (O) lying between the drive wheels (4, 4'); with a device (9) for detecting the steering angle of at least one load wheel (5, 5'), wherein an electronic control unit (10) is provided that is configured such that it influences the rotational speed of the drive motors (4, 4') subject to the steering angle of at least one load wheel (5, 5') and reverses the direction of rotation of one of the two drive motors (4, 4') subject to the steering angle of at least one load wheel (5, 5').

    L'invention concerne un véhicule de transport (100) à deux essieux comprenant quatre roues (1) et un axe polaire de direction (A) et un transmetteur (2) de valeur théorique de direction. Un pôle de direction (O), sur lequel sont orientés les essieux (P) des roues dans un virage, est déplacé par l'actionnement du transmetteur (2) de valeur théorique de direction le long de l'axe polaire de direction (A). Le véhicule de transport comprend au moins un essieu non dirigé (E) pourvu de deux roues d'entraînement (3, 3'), chaque roue n'étant pas dirigée et étant entraînée avec un moteur d'entraînement (4, 4') électrique qui leur est propre, et au moins un essieu dirigé (F) pourvu d'au moins deux roues sous charge (5, 5') pouvant être dirigées, qui ne sont pas entraînées, chaque roue pouvant être dirigée depuis une position, dans laquelle son essieu (6, 6') s'étend de manière parallèle par rapport à l'essieu (7) des roues d'entraînement (8, 8'), dans une position, dans laquelle son essieu (6, 6') est orienté sur un pôle de direction (O) situé entre les roues d'entraînement (4, 4'). Le véhicule de transport comprend un dispositif (9) servant à détecter un angle de braquage d'au moins une roue sous charge (5, 5'). L'invention prévoit un système de commande (10) électronique, qui est mis au point de telle sorte qu'il influence la vitesse de rotation des moteurs d'entraînement (4, 4') en fonction de l'angle de braquage d'au moins une roue sous charge (5, 5') et inverse la direction de rotation d'un des deux moteurs d'entraînement (4, 4') en fonction de l'angle de braquage d'au moins une roue sous charge (5, 5').


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRANSPORTFAHRZEUG


    Additional title:

    TRANSPORT VEHICLE
    VÉHICULE DE TRANSPORT


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    TRANSPORTFAHRZEUG

    SALLER THOMAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    TRANSPORTFAHRZEUG

    SCHNAIBEL JÖRG | European Patent Office | 2016

    Free access

    TRANSPORTFAHRZEUG

    STEIGERWALD NORBERT / KOCH WILFRIED | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRANSPORTFAHRZEUG

    KRUSKA JAN | European Patent Office | 2018

    Free access

    TRANSPORTFAHRZEUG

    GERDES HEINRICH | European Patent Office | 2018

    Free access