Provided is a system capable of low-cost short-time underwater surveying over wide areas such as the sea. This system includes: a plurality of buoys; a plurality of underwater mobile units; and a HAPS-based wireless relay device capable of communicating wirelessly with the plurality of buoys. The buoys each have a wired communication unit for communication via an underwater cable and a wireless communication unit for wireless communication with the HAPS-based wireless relay device. The underwater mobile units each have: a drive unit for underwater dive and movement when under autonomous control or external control, said drive unit being connected to the buoy via the underwater cable; a wired communication unit for communication via the underwater cable; and an information acquisition unit that acquires underwater information.
L'invention concerne un système apte à effectuer une surveillance sous-marine peu coûteuse en temps court sur de larges zones telles que la mer. Ce système comprend : une pluralité de bouées ; une pluralité d'unités mobiles sous-marines ; et un dispositif de relais sans fil basé sur HAP apte à communiquer sans fil avec la pluralité de bouées. Les bouées ont chacune une unité de communication filaire permettant une communication par l'intermédiaire d'un câble sous-marin et une unité de communication sans fil permettant une communication sans fil avec le dispositif de relais sans fil basé sur HAP. Les unités mobiles sous-marines comprennent chacune : une unité d'entraînement permettant une plongée sous-marine et un mouvement lorsqu'elle est sous une commande autonome ou une commande externe, ladite unité d'entraînement étant reliée à la bouée par l'intermédiaire du câble sous-marin ; une unité de communication filaire permettant une communication par l'intermédiaire du câble sous-marin ; et une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations sous-marines.
海などの広域にわたる水中探査を低コストで短時間に行うことができるシステムを提供する。システムは、複数のブイと、複数の水中移動体と、複数のブイと無線通信可能な上空滞在型の無線中継装置とを備える。ブイは、水中ケーブルを介して通信する有線通信部と、上空滞在型の無線中継装置と無線通信する無線通信部とを有する。水中移動体は、ブイに水中ケーブルを介して連結され、自律制御又は外部からの制御により水中を潜水して移動するための駆動部と、水中ケーブルを介して通信する有線通信部と、水中情報を取得する情報取得部とを有する。
AUTONOMOUS DECENTRALIZED CONTROL OF WIDE-AREA UNDERWATER SURVEY SUBMERSIBLE ROBOT VIA HAPS
COMMANDE DÉCENTRALISÉE AUTONOME DE ROBOT SUBMERSIBLE DE SURVEILLANCE SOUS-MARINE À GRANDE SURFACE PAR L'INTERMÉDIAIRE DE HAP
HAPSを介した広域水中探査潜水ロボットの自律分散制御
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04M TELEPHONIC COMMUNICATION , Fernsprechverkehr / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
REAL-TIME UNDERWATER SURVEYING USING WIDE-AREA UNDERWATER SURVEY SUBMERSIBLE ROBOT VIA HAPS
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DISTRIBUTED CONTROL OF SUBMERGIBLE ROBOT FOR WIDE-AREA UNDERWATER SURVEY VIA HAPS
European Patent Office | 2019
|REALTIME UNDERWATER SURVEY USING SUBMERGIBLE ROBOT FOR WIDE-AREA UNDERWATER SURVEY VIA HAPS
European Patent Office | 2019
|Underwater submersible robot and control method and control apparatus therefor
European Patent Office | 2025
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