Provided is an obstacle recognition assistance device comprising: an acquisition part for acquiring sensing information having been acquired by an obstacle sensing device and a first recognition result based on a first recognition process performed using said sensing information to indicate whether an obstacle is present wherein said result has been determined to be in error; and a recording part for verifying whether the first recognition result is in error on the basis of the first recognition result and a second recognition result based on a second recognition process performed using the sensing information to indicate whether the obstacle is present, and if the first recognition result has been verified as being in error, recording first learning use data including at least a combination of the sensing information and negation information indicating a negation of the first recognition result and/or second learning use data including at least a combination of the sensing information and affirmation information indicating an affirmation of the second recognition result.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la reconnaissance d'obstacles comprenant : une partie d'acquisition pour acquérir des informations de détection ayant été acquises par un dispositif de détection d'obstacle et un premier résultat de reconnaissance sur la base d'un premier processus de reconnaissance réalisé à l'aide desdites informations de détection pour indiquer si un obstacle est présent, ledit résultat ayant été déterminé comme étant en erreur; et une partie d'enregistrement pour vérifier si le premier résultat de reconnaissance est en erreur sur la base du premier résultat de reconnaissance et d'un second résultat de reconnaissance sur la base d'un second processus de reconnaissance réalisé à l'aide des informations de détection pour indiquer si l'obstacle est présent, et si le premier résultat de reconnaissance a été vérifié comme étant en erreur, enregistrer des premières données d'utilisation d'apprentissage comprenant au moins une combinaison des informations de détection et des informations de négation indiquant une négation du premier résultat de reconnaissance et/ou des secondes données d'utilisation d'apprentissage comprenant au moins une combinaison des informations de détection et des informations d'affirmation indiquant une affirmation du second résultat de reconnaissance.
障害物認識支援装置は、障害物検知装置によって取得されたセンシング情報を用いた第一認識処理に基づく結果であり、障害物が有るか否かを示し、誤っていると判定された第一認識結果と、前記センシング情報とを取得する取得部と、前記第一認識結果と、前記センシング情報を用いた第二認識処理に基づく結果であり、障害物が有るか否かを示す第二認識結果と、に基づいて、前記第一認識結果が誤っているかを検証し、前記第一認識結果が誤っていることが検証された場合に、前記センシング情報と前記第一認識結果の否定を示す否定情報との組を少なくとも含む第一の学習利用データおよび前記センシング情報と前記第二認識結果の肯定を示す肯定情報との組を少なくとも含む第二の学習利用データの少なくとも一方を記録する記録部と、を備える。
OBSTACLE RECOGNITION ASSISTANCE DEVICE, OBSTACLE RECOGNITION ASSISTANCE METHOD, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA RECONNAISSANCE D'OBSTACLE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
障害物認識支援装置、障害物認識支援方法、記憶媒体
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Obstacle recognition device based on networked vehicle brake assistance technology
European Patent Office | 2022
|Obstacle recognition device and obstacle recognition method
European Patent Office | 2022
|OBSTACLE RECOGNITION DEVICE AND OBSTACLE RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE RECOGNITION DEVICE AND OBSTACLE RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2023
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
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