In a traveling assistance system (500), a positional information acquisition unit (110) acquires positional information (111) of a vehicle (200). On the basis of the positional information (111) and a simple map (181) used for route guidance, a route generation unit (120) generates a traveling route in the simple map (181). A surround area map generation unit (130) generates a surrounding area map (182) during traveling of the vehicle (200) by using the positional information (111). A feature extraction unit (140) extracts the features of a road in the simple map (181) and the surrounding area map (182). On the basis of the road features, a position adjustment unit (150) adjusts positions between the simple map (181) and the surrounding area map (182), and calculates the vehicle position (151). Further, a path generation unit (170) projects the traveling route onto the surrounding area map (182) by using the vehicle position (151), and generates a path (171) for traveling of the vehicle (200).
L'invention concerne un système de guidage (500) dans lequel une unité d'acquisition d'informations de position (110) acquiert des informations de position (111) d'un véhicule (200). Selon des informations de position (111) et une carte simple (181) utilisée pour le guidage routier, une unité de production d'itinéraire (120) génère un itinéraire de déplacement sur la carte simple (181). Une unité de production de carte de zone environnante (130) génère une carte de zone environnante (182) pendant le déplacement du véhicule (200) à l'aide des informations de position (111). Une unité d'extraction de caractéristiques (140) extrait les caractéristiques d'une route dans la carte simple (181) et dans la carte de zone environnante (182). Selon les caractéristiques de route, une unité de réglage de position (150) règle des positions entre la carte simple (181) et la carte de zone environnante (182) et calcule la position (151) du véhicule. En outre, une unité de production de trajet (170) projette l'itinéraire de déplacement sur la carte de zone environnante (182) en utilisant la position (151) du véhicule et génère un trajet (171) de déplacement du véhicule (200).
走行支援システム(500)では、位置情報取得部(110)が、車両(200)の位置情報(111)を取得する。ルート生成部(120)が、経路案内に用いられる簡易地図(181)と位置情報(111)とに基づいて、簡易地図(181)において走行ルートを生成する。周辺地図生成部(130)は、位置情報(111)を用いて、車両(200)の走行中に周辺地図(182)を生成する。特徴抽出部(140)が、簡易地図(181)と周辺地図(182)との各々における道路の特徴を抽出する。位置合わせ部(150)が、道路の特徴に基づいて、簡易地図(181)と周辺地図(182)との位置合わせを行い、車両位置(151)を算出する。そして、パス生成部(170)が、車両位置(151)を用いて、周辺地図(182)に走行ルートを投影し、車両(200)が走行するためのパス(171)を生成する。
TRAVELING ASSISTANCE SYSTEM, TRAVELING ASSISTANCE METHOD, AND TRAVELING ASSISTANCE PROGRAM
SYSTÈME DE GUIDAGE, PROCÉDÉ DE GUIDAGE ET PROGRAMME DE GUIDAGE
走行支援システム、走行支援方法、および走行支援プログラム
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
Traveling assistance method of traveling assistance device and traveling assistance device
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