Die Erfindung betrifft ein Untersetzungsgetriebe mit einem Gehäuse (400), einer ersten Getriebestufe und einer zweiten Getriebestufe, wobei die zweite Getriebestufe ein außenverzahntes erstes Zahnrad (240) und ein mit dem ersten Zahnrad (240) kämmendes, innenverzahntes zweites Zahnrad (260) aufweist, das mit einem Abtrieb (270) drehfest verbunden ist, und einem von der ersten Getriebestufe angetriebenen, umlaufenden Exzenter (226, 300) zum Antrieb einer Abwälzbewegung des zweiten Zahnrads(260) an dem ersten Zahnrad (240), wobei das erste Zahnrad (240) von dem Exzenter (226, 300) auf einer Kreisbahn bewegt wird, und einer axial neben dem ersten Zahnrad (240) angeordneten Drehmomentstützscheibe (250), die das erste Zahnrad (240) an einer Relativdrehung gegenüber dem Gehäuse (400) hindert, wobei die Drehmomentstützscheibe (250) entlang von zwei Gleitflächen (434, 444) der Lagerstelle (410, 420) in eine erste Richtung (R1) linear beweglich geführt ist, und wenigstens eine Gleitfläche (434, 444) durch wenigstens eine Rippe (430, 440) gebildet ist, wobei die Rippe (430, 440) an der Drehmomentstützscheibe (250) anliegt und die Drehmomentstützscheibe (250) in Richtung einer weiteren Gleitfläche (434, 444) der Lagerstelle (410, 420) elastisch vorspannt. Die Erfindung betrifft zudem einen Getriebemotor mit einem Elektromotor (110) und einem derartigen Untersetzungsgetriebe.
The invention relates to a reduction gear comprising a housing (400), a first gear stage and a second gear stage, wherein the second gear stage has an externally toothed first gear wheel (240) and an internally toothed second gear wheel (260) which meshes with the first gear wheel (240) and is at least indirectly rotationally fixed to an output (270), and a circumferential eccentric (226, 300), which is driven by the first gear stage, for driving a rolling motion from the second gear wheel (260) to the first gear wheel (240), the first gear wheel (240) being moved by the eccentric (226, 300) on a circular path, and a torque support disc (250) which is arranged axially next to the first gear wheel (240) and prevents the first gear wheel (240) from performing a relative rotation with respect to the housing (400), wherein the torque support disc (250) is guided in a linearly movable manner in a first direction (R1) along two sliding surfaces (434, 444) of the bearing point (410, 420), and wherein at least one sliding surface (434, 444) is formed by at least one rib (430, 440), wherein the rib (430, 440) bears against the torque support disc (250) and elastically pretensions the torque support disc (250) in the direction of a further sliding surface (434, 444) of the bearing point (410, 420). The invention also relates to a gear motor having an electric motor (110) and such a reduction gear.
L'invention concerne un démultiplicateur comportant un carter (400), un premier étage de transmission et un second étage de transmission. Le second étage de transmission comprend une première roue dentée (240) munie d'une denture extérieure, et une seconde roue dentée (260) munie d'une denture intérieure, engrenant avec la première roue dentée (240) et reliée de manière solidaire en rotation à un organe de sortie (270). Le démultiplicateur comprend également un excentrique tournant (226, 300) entraîné par le premier étage de transmission, qui entraîne un mouvement de roulement de la seconde roue dentée (260) sur la première roue dentée (240), la première roue dentée (240) étant déplacée par l'excentrique (226, 300) sur une trajectoire circulaire, ainsi qu'une rondelle de reprise de couple (250) qui est agencée axialement à côté de la première roue dentée (240) et qui empêche une rotation relative de la première roue dentée (240) par rapport au carter (400). La rondelle de reprise de couple (250) est guidée de façon à pouvoir effectuer un mouvement linéaire le long de deux surfaces de glissement (434, 444) du point d'appui (410, 420) dans une première direction (R1), et au moins une surface de glissement (434, 444) est formée par au moins une nervure (430, 440), la nervure (430, 440) faisant contact avec la rondelle de reprise de couple (250) et la rondelle de reprise de couple (250) étant précontrainte élastiquement en direction d'une autre surface de glissement (434, 444) du point d'appui (410, 420). L'invention concerne en outre un motoréducteur équipé d'un moteur électrique (110) et d'un tel démultiplicateur.
UNTERSETZUNGSGETRIEBE SOWIE GETRIEBEMOTOR
REDUCTION GEAR AND GEAR MOTOR
DÉMULTIPLICATEUR AINSI QUE MOTORÉDUCTEUR
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|UNTERSETZUNGSGETRIEBE EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
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