The purpose of the present invention is to provide a drive assistance device and a drive assistance method capable of performing an appropriate drive assistance for a driver at a time of merging or changing lanes. A drive assistance device according to the present invention is provided with: an own vehicle information acquisition unit for acquiring own vehicle information including a current position and speed of an own vehicle; a different vehicle information acquisition unit for acquiring different vehicle information including a current position and speed of a different vehicle; an object generation unit for generating, at a time when the own vehicle merges from a lane on which the own vehicle is running into a lane on which the different vehicle is running or changes the lanes, a running position object which indicates at least one of a position where the own vehicle should run currently and a position where the own vehicle should not run currently on the basis of the own vehicle information acquired by the own vehicle information acquisition unit and the different vehicle information acquired by the different vehicle information acquisition unit; and a display control unit for performing control to display the running position object generated by the object generation unit with the running position object superposed on a surrounding scene of the own vehicle in accordance with traveling of the own vehicle.
La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'assistance à la conduite et un procédé d'assistance à la conduite pouvant réaliser une assistance à la conduite appropriée pour un conducteur au moment du changement de voie. Un dispositif d'assistance à la conduite selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de véhicule concerné permettant d'acquérir des informations de véhicule concerné comprenant une position actuelle et une vitesse d'un véhicule concerné ; une unité d'acquisition d'informations de véhicule différent permettant d'acquérir des informations de véhicule différent comprenant une position actuelle et une vitesse d'un véhicule différent ; une unité de génération d'objet permettant de générer, à un moment où le véhicule concerné passe d'une voie sur laquelle le véhicule concerné circule à une voie sur laquelle le véhicule différent circule ou change de voie, un objet de position de déplacement qui indique au moins une position parmi une position dans laquelle le véhicule concerné devrait circuler actuellement et une position dans laquelle le véhicule concerné ne devrait pas circuler actuellement sur la base des informations de véhicule concerné acquises par l'unité d'acquisition d'informations de véhicule concerné et des informations de véhicule différent acquises par l'unité d'acquisition d'informations de véhicule différent ; et une unité de commande d'affichage permettant d'effectuer une commande pour afficher l'objet de position de déplacement généré par l'unité de génération d'objet avec l'objet de position de déplacement superposé sur une scène environnante du véhicule concerné conformément au déplacement du véhicule concerné.
本発明は、合流または車線変更するときに運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。本発明による運転支援装置は、自車両の現在位置および速度を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、他車両の現在位置および速度を含む他車両情報を取得する他車両情報取得部と、自車両が、当該自車両が走行している車線から他車両が走行している車線に合流または車線変更するとき、自車両情報取得部が取得した自車両情報と、他車両情報取得部が取得した他車両情報とに基づいて、自車両が現在走行すべき位置および現在走行すべきでない位置のうちの少なくとも一方を示す走行位置オブジェクトを生成するオブジェクト生成部と、オブジェクト生成部が生成した走行位置オブジェクトを、自車両の進行に従って自車両の周辺の景色に重畳して表示する制御を行う表示制御部とを備える。
DRIVE ASSISTANCE DEVICE AND DRIVE ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
運転支援装置および運転支援方法
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|DRIVE ASSISTANCE DEVICE, DRIVE ASSISTANCE METHOD, AND DRIVE ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2024
|DRIVE ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, DRIVE ASSISTANCE METHOD AND DRIVE ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2023
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