An autonomous system comprising: at least one hardware processor; a sensors module; and a non-transitory computer-readable storage medium having stored thereon program instructions, the program instructions executable by the at least one hardware processor to: receive, from said sensors module, a set of measurements associated with a joint state of said autonomous system, infer, based, at least in part, on said set of measurements, a current belief regarding said joint state of said autonomous system, determine a control action based on said inference, wherein said determining comprises calculating a future belief regarding a future joint state of said autonomous system, wherein said future joint state is as a result of said control action, execute said control action, and generate a new inference based, at least in part, on said future belief, wherein said future belief is updated based on a new set of measurements from said sensors module.

    L'invention concerne un système autonome comprenant : au moins un processeur matériel ; un module de capteurs ; et un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire sur lequel sont stockées des instructions de programme, les instructions de programme pouvant être exécutées par l'un ou les processeurs matériels pour : recevoir, à partir dudit module de capteurs, un ensemble de mesures associées à un état d'articulation dudit système autonome, déduire, sur la base, au moins en partie, dudit ensemble de mesures, un croyance actuelle concernant ledit état d'articulation dudit système autonome, déterminer une action de commande sur la base de ladite déduction, ladite détermination comprenant le calcul d'une croyance future concernant un état de joint futur dudit système autonome, ledit état de joint futur étant le résultat de ladite action de commande, exécuter ladite action de commande, et générer une nouvelle inférence sur la base, au moins en partie, de ladite croyance future, ladite croyance future étant mise à jour sur la base d'un nouvel ensemble de mesures provenant dudit module de capteurs.


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    Title :

    EFFICIENT INFERENCE UPDATE USING BELIEF SPACE PLANNING


    Additional title:

    MISE À JOUR D'INFÉRENCE EFFICACE UTILISANT UNE PLANIFICATION D'ESPACE DE CROYANCE


    Contributors:
    INDELMAN VADIM (author) / FARHI ELAD (author)

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EFFICIENT INFERENCE UPDATE USING BELIEF SPACE PLANNING

    INDELMAN VADIM / FARHI ELAD | European Patent Office | 2021

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    Joint Inference and Belief Space Planning Methodology for Efficient Inference Update

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