The present application discloses a method, device and program for controlling movement of a moving body and a storage medium, wherein the method comprises: determining that at least one object exists in an advancing direction of the moving body to acquire a first determination result; executing first control on movement of the moving body on the basis of the first determination result; determining predetermined parameters of the at least one object to acquire a second determination result; and executing second control on movement of the moving body on the basis of the second determination result. The present disclosure solves the technical problem that it is too late to take a measure due to the fact that the corresponding measure is taken to the moving body only after it learns about what specific entity the object in the advancing direction of the moving body really is.

    L'invention concerne un procédé, un dispositif et un programme de commande du mouvement d'un corps mobile, et un support de stockage. Le procédé consiste à : déterminer qu'au moins un objet existe dans une direction d'avancée du corps mobile pour acquérir un premier résultat de détermination; exécuter une première commande sur le mouvement du corps mobile sur la base du premier résultat de détermination; déterminer des paramètres prédéterminés dudit au moins un objet pour acquérir un second résultat de détermination; et exécuter une seconde commande sur le mouvement du corps mobile sur la base du second résultat de détermination. L'invention résout le problème technique selon lequel il est trop tard pour prendre une mesure du fait que la mesure correspondante est prise par rapport au corps mobile uniquement après que ce dernier ait appris de la nature réelle d'entité spécifique qu'est l'objet présent dans la direction d'avancée du corps mobile.


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    Title :

    METHOD, DEVICE AND PROGRAM FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MOVING BODY AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET PROGRAMME DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN CORPS MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD, DEVICE AND PROGRAM FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MOVING BODY AND STORAGE MEDIUM

    YANAGAWA YUKIKO / IJIRI YOSHIHISA | European Patent Office | 2023

    Free access


    MOVING BODY CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, AND STORAGE MEDIUM

    KURAMITSU YUNOSUKE / MATSUMOTO TAKASHI / MATSUNAGA HIDEKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    MOVING BODY CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, AND STORAGE MEDIUM

    KURAMITSU YUNOSUKE / MATSUMOTO TAKASHI / MATSUNAGA HIDEKI et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVING BODY, MOVING BODY SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    UCHIDA KOJI / KUSANO TOSHIYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access