Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für ein autonom gelenktes Fahrzeug mit hybridem Lenksystem, aufweisend eine hydraulische Lenkunterstützung, eine elektromechanische Lenkunterstützung und ein Steuergerät zur Überwachung und Steuerung eines Fahrvorgangs des Fahrzeugs. Das Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf: - Erkennen einer Fehlfunktion während eines autonomen Fahrvorgangs, - Umstellen der Lenkung durch das Steuergerät auf Lenkbremsen, bei der das Lenken durch Anbremsen zumindest eines Rades erfolgt, so dass sich aufgrund der mit dem Lenkrollradius wirkenden Bremskraft ein Lenkmoment ergibt, welches zum Einschlagen der Räder führt. Weiterhin betrifft die Erfindung Servolenkbaugruppe, die die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.
The invention relates to a steering method for an autonomously steered vehicle with a hybrid steering system, having hydraulic steering assistance, electromechanical steering assistance and a control unit for monitoring and controlling a driving process of the vehicle. The method comprises the following method steps: - detecting a malfunction during an autonomous driving process, - resetting the steering by means of the control unit to steering braking in which the steering is carried out by braking at least one wheel so that a steering torque which causes the wheels to be steered results from a braking force acting with the steering rolling radius. The invention further relates to a power steering assembly which permits implementation of the method according to the invention.
L'invention concerne un procédé de direction pour un véhicule à direction autonome équipé d'un système de direction hybride, comportant une assistance de direction hydraulique, une assistance de direction électromécanique et un dispositif de commande pour la surveillance et la commande d'un déplacement du véhicule. Le procédé comporte les étapes de procédé suivantes : - détection d'un défaut de fonctionnement pendant une conduite autonome, - adaptation de la direction par le dispositif de commande aux freins de direction, dans lequel la direction s'effectue par freinage d'au moins une roue, de sorte que la force de freinage agissant avec le rayon de braquage donne un couple de braquage entraînant l'écrasement des roues. En outre, l'invention concerne un module de direction assistée permettant la mise en œuvre dudit procédé.
LENKVERFAHREN FÜR EIN AUTONOM GELENKTES FAHRZEUG
STEERING METHOD FOR AN AUTONOMOUSLY STEERED VEHICLE
PROCÉDÉ DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE À DIRECTION AUTONOME
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE LENKVERFAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
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