Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer flexiblen Manschette (5) an einem Lenkgetriebe (1), wobei das Lenkgetriebe (1) einen in Richtung einer Längsachse (L) axial vorstehenden Aufnahmezapfen (14) aufweist, von dem eine Spurstange (3) relativ zur Längsachse (L) gelenkig vorsteht, und die Manschette (5) einen flexiblen schlauchförmigen Faltenbalg (52) umfasst, der getriebeseitig einen ringförmigen, koaxial zu einer Flanschachse ausgebildeten Verbindungsflansch (51) und spurstangenseitig einen Dichtungsring (53) aufweist, umfassend die Schritte: - Bewegen des Verbindungsflansches (51) zum Einführen der Spurstange (3), - Annähern des Verbindungsflansches (51) an den Aufnahmezapfen (14), und - Aufstecken des Verbindungsflansches (51) auf den Aufnahmezapfen (14). Um den manuellen Aufwand zu reduzieren und ein automatisierbares Verfahren zur Montage einer Manschette anzugeben, wird vorgeschlagen: - Greifen des Faltenbalgs (52) im Greifer (6) eines Robotermanipulators, - Bewegen des Greifers (6) zum Einführen der Spurstange (3) durch den Verbindungsflansch (51), - Neigen des Greifers (6) zum Neigen der Flanschachse (F) um einen vorgegebenen Neigungswinkel (α) relativ zur Längsachse (L), - Bewegen des Greifers (6) zum Annähern des Verbindungsflansches (51) an den Aufnahmezapfen (14), - Detektieren des Anschlags des Verbindungsflansches (51) am Aufnahmezapfen (14), - Bewegen des Greifers (6) zur Ausführung von taumelnden und/oder bogenförmigen und/oder translatorischen Montagebewegungen des Verbindungsflansches (51) relativ zur Längsachse (L), - kraftgeregeltes und/oder positionsgeregeltes Andrücken des Greifers (6) in Richtung der Längsachse (L) gegen den Aufnahmezapfen (14) zum Aufstecken des Verbindungsflansches (51) auf den Aufnahmezapfen (14) bis zum Erreichen einer vordefinierten Endposition des Verbindungsflansches (51) auf dem Aufnahmezapfen (14) - Lösen des Greifers (6) von der Manschette (5).

    The invention relates to a method for mounting a flexible sleeve (5) on a steering gear (1), the steering gear (1) having a receiving pin (14), which axially protrudes in the direction of a longitudinal axis (L) and from which a tie rod (3) protrudes with articulation relative to the longitudinal axis (L), and the sleeve (5) comprising a flexible tubular bellows (52), which has, on the gearing side, an annular connection flange (51) coaxial to a flange axis and, on the tie rod side, a sealing ring (53), comprising the following steps: moving the connection flange (51) in order to insert the tie rod (3); moving the connection flange (51) toward the receiving pin (14); and sliding the connection flange (51) onto the receiving pin (14). The aim of the invention is to reduce the manual effort and to specify an automatable method for mounting a sleeve. This aim is achieved, according to the invention, by the following: gripping the bellows (52) in the gripper (6) of a robot manipulator; moving the gripper (6) in order to insert the tie rod (3) through the connection flange (51); inclining the gripper (6) in order to incline the flange axis (F) by a specified angle of inclination (α) relative to the longitudinal axis (L); moving the gripper (6) in order to move the connection flange (51) toward the receiving pin (14); detecting the hitting of the connection flange (51) against the receiving pin (14); moving the gripper (6) in order to perform wobbling and/or arcuate and/or translatory mounting movements of the connection flange (51) relative to the longitudinal axis (L); pressing the gripper (6) against the receiving pin (14) in the direction of the longitudinal axis (L) under force control and/or position control in order to slide the connection flange (51) onto the receiving pin (14) until a predefined final position of the connection flange (51) on the receiving pin (14) is reached; removing the gripper (6) from the sleeve (5).

    La présente invention concerne un procédé de montage d'un manchon souple (5) sur un mécanisme de direction (1). Le mécanisme de direction (1) comporte un axe de réception (14) qui fait saillie axialement en direction d'un axe longitudinal (L) et duquel une barre d'accouplement (3) s'étend de manière articulée par rapport à l'axe longitudinal (L), et le manchon (5) comporte un soufflet tubulaire flexible (52) qui comporte du côté mécanisme une bride de liaison (51) annulaire conçue coaxialement à l'axe de bride et du côté barre d'accouplement une bague d'étanchéité (53). Le procédé comprend les étapes suivantes : - déplacer la bride de liaison (51) pour insérer la barre d'accouplement (3), - approcher la bride de liaison (51) de l'axe de réception (14), et - placer la bride de liaison (51) sur l'axe de réception (14). Pour réduire l'effort manuel et spécifier un procédé automatisable de montage d'un manchon, il est proposé de : - saisir le soufflet (52) dans le moyen de préhension (6) d'un robot manipulateur, - déplacer le moyen de préhension (6) pour insérer la barre d'accouplement (3) à travers la bride de liaison (51), - incliner le moyen de préhension (6) pour incliner l'axe de bride (F) d'un angle d'inclinaison défini (α) par rapport à l'axe longitudinal (L), - déplacer le moyen de préhension (6) pour approcher la bride de liaison (51) de l'axe de réception (14), - détecter la butée de la bride de liaison (51) de l'axe de réception (14), - déplacer le moyen de préhension (6) pour effectuer des mouvements de montage oscillants et/ou incurvés et/ou en translation de la bride de liaison (51) par rapport à l'axe longitudinal (L), - presser le moyen de préhension (6) de manière régulée en force et/ou en position en direction de l'axe longitudinal (L) contre l'axe de réception (14) afin de placer la bride de liaison (51) sur l'axe de réception (14) jusqu'à atteindre une position finale prédéfinie de la bride de liaison (51) sur l'axe de réception (14), - desserrer le moyen de préhension (6) du manchon (5).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR MONTAGE EINER MANSCHETTE AN EINEM LENKGETRIEBE


    Additional title:

    METHOD FOR MOUNTING A SLEEVE ON A STEERING GEAR
    PROCÉDÉ DE MONTAGE D'UN MANCHON SUR UN MÉCANISME DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16J Kolben , PISTONS



    Verfahren zur Montage einer Manschette an einem Lenkgetriebe

    MÜNSTER ANDREAS / SCHÄDLER SEBASTIAN | European Patent Office | 2019

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    VERFAHREN ZUR MONTAGE EINER MANSCHETTE AN EINEM LENKGETRIEBE

    MÜNSTER ANDREAS / SCHÄDLER SEBASTIAN | European Patent Office | 2022

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    Lenkgetriebe und Verfahren zur Montage eines solchen Lenkgetriebes

    GREINER ANDREAS / SCHAENZEL RAINER | European Patent Office | 2020

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    LENKGETRIEBE UND VERFAHREN ZUR MONTAGE EINES SOLCHEN LENKGETRIEBES

    SORG MARKUS / BAREIS HELMUT / MARTIN ANDREA | European Patent Office | 2017

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    Lenkgetriebe, Lenksystem sowie Verfahren zur Montage eines Lenkgetriebes

    DEMIR YAVUZ | European Patent Office | 2021

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