Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer flexiblen Manschette (5) an einem Lenkgetriebe (1), wobei das Lenkgetriebe (1) einen in Richtung einer Längsachse (L) axial vorstehenden Aufnahmezapfen (14) aufweist, von dem eine Spurstange (3) relativ zur Längsachse (L) gelenkig vorsteht, und die Manschette (5) einen flexiblen schlauchförmigen Faltenbalg (52) umfasst, der getriebeseitig einen ringförmigen, koaxial zu einer Flanschachse ausgebildeten Verbindungsflansch (51) und spurstangenseitig einen Dichtungsring (53) aufweist,umfassend die Schritte:- Bewegen des Verbindungsflansches (51) zum Einführen der Spurstange (3),- Annähern des Verbindungsflansches (51) an den Aufnahmezapfen (14), und- Aufstecken des Verbindungsflansches (51) auf den Aufnahmezapfen (14).Um den manuellen Aufwand zu reduzieren und ein automatisierbares Verfahren zur Montage einer Manschette anzugeben, wird vorgeschlagen:- Greifen des Faltenbalgs (52) im Greifer (6) eines Robotermanipulators,- Bewegen des Greifers (6) zum Einführen der Spurstange (3) durch den Verbindungsflansch (51),- Neigen des Greifers (6) zum Neigen der Flanschachse (F) um einen vorgegebenen Neigungswinkel (a) relativ zur Längsachse (L),- Bewegen des Greifers (6) zum Annähern des Verbindungsflansches (51) an den Aufnahmezapfen (14),- Detektieren des Anschlags des Verbindungsflansches (51) am Aufnahmezapfen (14),- Bewegen des Greifers (6) zur Ausführung von taumelnden und/oder bogenförmigen und/oder translatorischen Montagebewegungen des Verbindungsflansches (51) relativ zur Längsachse (L),- kraftgeregeltes und/oder positionsgeregeltes Andrücken des Greifers (6) in Richtung der Längsachse (L) gegen den Aufnahmezapfen (14) zum Aufstecken des Verbindungsflansches (51) auf den Aufnahmezapfen (14) bis zum Erreichen einer vordefinierten Endposition des Verbindungsflansches (51) auf dem Aufnahmezapfen (14)- Lösen des Greifers (6) von der Manschette (5).
A method of assembling a flexible sleeve on a steering gear, wherein the steering gear has a receptacle pin which protrudes axially in the direction of a longitudinal axis and from which a tie rod protrudes in a manner so as to be articulated relative to the longitudinal axis, and the sleeve has a flexible hose-shaped bellows which toward the gear has an annular connecting flange that is configured so as to be coaxial with a flange axis and toward the tie rod has an annular seal.
Verfahren zur Montage einer Manschette an einem Lenkgetriebe
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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