Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer flexiblen Manschette (5) an einem Lenkgetriebe (1), wobei das Lenkgetriebe (1) einen in Richtung einer Längsachse (L) axial vorstehenden Aufnahmezapfen (14) aufweist, von dem eine Spurstange (3) relativ zur Längsachse (L) gelenkig vorsteht, und die Manschette (5) einen flexiblen schlauchförmigen Faltenbalg (52) umfasst, der getriebeseitig einen ringförmigen, koaxial zu einer Flanschachse ausgebildeten Verbindungsflansch (51) und spurstangenseitig einen Dichtungsring (53) aufweist,umfassend die Schritte:- Bewegen des Verbindungsflansches (51) zum Einführen der Spurstange (3),- Annähern des Verbindungsflansches (51) an den Aufnahmezapfen (14), und- Aufstecken des Verbindungsflansches (51) auf den Aufnahmezapfen (14).Um den manuellen Aufwand zu reduzieren und ein automatisierbares Verfahren zur Montage einer Manschette anzugeben, wird vorgeschlagen:- Greifen des Faltenbalgs (52) im Greifer (6) eines Robotermanipulators,- Bewegen des Greifers (6) zum Einführen der Spurstange (3) durch den Verbindungsflansch (51),- Neigen des Greifers (6) zum Neigen der Flanschachse (F) um einen vorgegebenen Neigungswinkel (a) relativ zur Längsachse (L),- Bewegen des Greifers (6) zum Annähern des Verbindungsflansches (51) an den Aufnahmezapfen (14),- Detektieren des Anschlags des Verbindungsflansches (51) am Aufnahmezapfen (14),- Bewegen des Greifers (6) zur Ausführung von taumelnden und/oder bogenförmigen und/oder translatorischen Montagebewegungen des Verbindungsflansches (51) relativ zur Längsachse (L),- kraftgeregeltes und/oder positionsgeregeltes Andrücken des Greifers (6) in Richtung der Längsachse (L) gegen den Aufnahmezapfen (14) zum Aufstecken des Verbindungsflansches (51) auf den Aufnahmezapfen (14) bis zum Erreichen einer vordefinierten Endposition des Verbindungsflansches (51) auf dem Aufnahmezapfen (14)- Lösen des Greifers (6) von der Manschette (5).

    A method of assembling a flexible sleeve on a steering gear, wherein the steering gear has a receptacle pin which protrudes axially in the direction of a longitudinal axis and from which a tie rod protrudes in a manner so as to be articulated relative to the longitudinal axis, and the sleeve has a flexible hose-shaped bellows which toward the gear has an annular connecting flange that is configured so as to be coaxial with a flange axis and toward the tie rod has an annular seal.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Montage einer Manschette an einem Lenkgetriebe


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUR MONTAGE EINER MANSCHETTE AN EINEM LENKGETRIEBE

    MÜNSTER ANDREAS / SCHÄDLER SEBASTIAN | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUR MONTAGE EINER MANSCHETTE AN EINEM LENKGETRIEBE

    MÜNSTER ANDREAS / SCHÄDLER SEBASTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Lenkgetriebe und Verfahren zur Montage eines solchen Lenkgetriebes

    GREINER ANDREAS / SCHAENZEL RAINER | European Patent Office | 2020

    Free access

    LENKGETRIEBE UND VERFAHREN ZUR MONTAGE EINES SOLCHEN LENKGETRIEBES

    SORG MARKUS / BAREIS HELMUT / MARTIN ANDREA | European Patent Office | 2017

    Free access

    Lenkgetriebe, Lenksystem sowie Verfahren zur Montage eines Lenkgetriebes

    DEMIR YAVUZ | European Patent Office | 2021

    Free access