[Problem] To provide a highly safe drone. [Solution] A drone 100 comprising a reception unit 22 that can receive an emergency operation command, and a flight control unit 23 that controls a flight operation on the basis of the emergency operation command transmitted by an operating device 10 and received by the reception unit, wherein the emergency operation command comprises at least one command among: an emergency stopping command for dropping the drone; an emergency landing command for landing the drone; an emergency hovering command for making the drone hover; and an emergency return command for making the drone return to a prescribed site.

    Le problème posé par la présente invention est de produire un drone très sûr. À cet effet, l'invention concerne un drone 100 comprenant une unité de réception 22 qui peut recevoir une instruction d'opération d'urgence, et une unité de commande de vol 23 qui commande une opération de vol sur la base de l'instruction d'opération d'urgence transmise par un dispositif d'actionnement 10 et reçue par l'unité de réception, l'instruction d'opération d'urgence comprenant au moins une instruction parmi : une instruction d'arrêt d'urgence pour faire tomber le drone ; une commande d'atterrissage d'urgence pour faire atterrir le drone ; une instruction de vol stationnaire d'urgence pour que le drone effectue un vol stationnaire ; et une instruction de retour d'urgence pour amener le drone à revenir à un site prescrit.

    【課題】安全性が高いドローンを提供する。 【解決策】 緊急動作指令を受信可能な受信部22と、操作機10が送信し、受信部が受信する緊急動作指令に基づいて飛行動作を制御する飛行制御部23と、を備えるドローン100であって、緊急動作指令は、ドローンを落下させる緊急停止指令と、ドローンを着陸させる緊急着陸指令と、ドローンをホバリングさせる緊急空中停止指令と、ドローンを所定の地点へ帰還させる緊急帰還指令と、のうちいずれか1つ以上の指令を含む。


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    Title :

    DRONE, OPERATING DEVICE, DRONE CONTROL MEHTOD, OPERATING DEVICE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DRONE, DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
    ドローン、操作機、ドローンの制御方法、操作機の制御方法、および、ドローン制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE KAZUHIRO / YAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI / MURAKUMO YUTAKA | European Patent Office | 2020

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