Eine Greifvorrichtung (20) für ein Objekt sowie ein Laderoboter mit einer solchen Greifvorrichtung (20). Die Greifvorrichtung (20) weist ein Gehäuse (21) mit einer Innenkontur (22) auf. Die Innenkontur (22) ist in Form einer Negativkontur an zumindest einen Teil einer Kontur des Objekts angepasst. Bei dem Objekt kann es sich insbesondere um einen Ladestecker für ein Kraftfahrzeug handeln.

    The invention relates to a gripper device (20) for an object and to a charging robot having such a gripper device (20). The gripper device (20) comprises a housing (21) having an inner contour (22). Said inner contour (22) is in the form of a negative contour adapted at least partly to a contour of an object. The object can particularly be a charge plug for a motor vehicle.

    L'invention concerne un dispositif de préhension (20) pour un objet ainsi qu'un robot de chargement pourvu dudit dispositif de préhension (20). Le dispositif de préhension (20) présente un boîtier (21) pourvu d'un contour intérieur (22). Le contour intérieur (22) est adapté, sous forme d'un contour négatif, à au moins une partie d'un contour de l'objet. L'objet peut être en particulier un connecteur de charge pour un véhicule à moteur.


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    Title :

    GREIFVORRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT, LADEROBOTER MIT GREIFVORRICHTUNG


    Additional title:

    GRIPPER DEVICE FOR AN OBJECT, CHARGING ROBOT HAVING A GRIPPER DEVICE
    DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR UN OBJET, ROBOT DE CHARGEMENT À DISPOSITIF DE PRÉHENSION


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Greifvorrichtung für ein Objekt, Laderoboter mit Greifvorrichtung

    HEROLD STEPHAN / SCHÜTZ DANIEL / FONDAHL KRISTIN et al. | European Patent Office | 2019

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    GREIFVORRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT, LADEROBOTER MIT GREIFVORRICHTUNG

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