The invention relates to an automated driving system (30) for a vehicle comprising: - at least one sensor device (2) configured to detect the vehicle position and sense environment characteristics of the vehicle, - an electronic control device (1) configured to: - control autonomous driving of the vehicle based on an output of the sensor device, wherein said controlling of autonomous driving includes an autonomous overtaking functionality for overtaking by changing the lane, - disable the autonomous overtaking functionality, in case at least one of a set of predetermined overtaking conditions is not satisfied. The invention further relates to a method of autonomously driving a vehicle.
L'invention concerne un système de conduite automatisée (30), pour un véhicule, qui comprend : au moins un dispositif de détection (2) configuré de sorte à détecter la position du véhicule et les caractéristiques de l'environnement du véhicule, - un dispositif de commande électronique (1) configuré de sorte : - à commander une conduite autonome du véhicule sur la base d'une sortie du dispositif de détection, ladite commande de conduite autonome comprenant une fonctionnalité de dépassement autonome pour dépasser par changement de voie, - à désactiver la fonctionnalité de dépassement autonome, dans le cas où au moins une condition d'un ensemble de conditions de dépassement prédéterminées n'est pas satisfaite. L'invention concerne également un procédé de conduite autonome d'un véhicule.
AUTOMATED DRIVING SYSTEM AND METHOD OF AUTONOMOUSLY DRIVING A VEHICLE
SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATED DRIVING SYSTEM AND METHOD OF AUTONOMOUSLY DRIVING A VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Automated driving system and method of autonomously driving a vehicle
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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