Said device (58) for assisting in the driving of a motor vehicle (2) comprises a line detector (60, 62) for detecting the boundary line of a traffic lane, a setup module (64) capable of establishing a virtual lane from the line detected, a monitoring module (68) capable of monitoring the risk of the motor vehicle leaving the virtual lane established. The device comprises a module (74) for acquiring an image representing a relevant object, the setup module (64) comprising a first map (90, 96) containing values of a position of a virtual-lane boundary according to a lateral shift of the relevant object in the acquired image.
Ce dispositif d'aide à la conduite (58) d'un véhicule automobile (2) comprend un détecteur de ligne (60, 62) de délimitation d'une voie de circulation, un module d'établissement (64) apte à établir une voie virtuelle à partir de la ligne détectée, un module de surveillance (68) apte à surveiller un risque de sortie du véhicule automobile de la voie virtuelle établie. Le dispositif comprend un module d'acquisition (74) d'une image représentant un objet pertinent, le module d'établissement (64) comprenant une première cartographie (90, 96) contenant des valeurs d'une position de limite de voie virtuelle en fonction d'un décalage latéral de l 'objet pertinent sur l 'image acquise.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
MOTOR VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2017
|Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF ET VÉHICULE ASSOCIÉS
European Patent Office | 2023
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2016
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