Ce dispositif d'aide à la conduite (58) d'un véhicule automobile (2) comprend un détecteur de ligne (60, 62) de délimitation d'une voie de circulation, un module d'établissement (64) apte à établir une voie virtuelle à partir de la ligne détectée, un module de surveillance (68) apte à surveiller un risque de sortie du véhicule automobile de la voie virtuelle établie. Le dispositif comprend un module d'acquisition (74) d'une image représentant un objet pertinent, le module d'établissement (64) comprenant une première cartographie (90, 96) contenant des valeurs d'une position de limite de voie virtuelle en fonction d'un décalage latéral de l'objet pertinent sur l'image acquise.
A device for assisting in the driving of a motor vehicle includes a line detector for detecting the boundary line of a traffic lane, a setup module capable of establishing a virtual lane from the line detected, a monitoring module capable of monitoring the risk of the motor vehicle leaving the virtual lane established. The device also includes a module for acquiring an image representing a relevant object. The setup module includes a first map containing values of a position of a virtual-lane boundary according to a lateral shift of the relevant object in the acquired image.
DISPOSITIF ET PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
2021-03-05
Patent
Electronic Resource
French
PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2016
|DISPOSITIF ET PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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