Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mithilfe einer Navigationszielvorgabevorrichtung (28). Eine Steuereinrichtung (14) führt durch: Empfangen eines Zielvorgabesignals, das eine Projektion auf einer befahrbaren Fahrunterlage beschreibt (S8), Festlegen desjenigen Anteils der befahrbaren Fahrunterlage, der mit dem Licht der Projektion beaufschlagt wird, als Fahrzielbereich (S11), und, anhand des empfangenen Zielvorgabesignals, Feststellen einer relativen Position des Kraftfahrzeugs (10) zu dem Fahrzielbereich (S12). Es erfolgt ebenfalls ein Empfangen eines Ausrichtungssignals aus einer Aus- richtungserfassungseinrichtung (36) der Navigationszielvorgabevorrichtung (28), das eine räumliche Zielvorgabeausrichtung der Navigationszielvorgabevorrichtung (28) auf den Fahrzielbereich beschreibt (S5), anhand dessen ein Navigationsziel festgelegt wird (S6). In Abhängigkeit von der festgestellten relativen Position und dem festgestellten Navigationsziel erfolgt ein Festlegen eines Bewegungspfades zu dem Navigationsziel (S17), ein Erzeugen eines Navigationssignals, das ein Steuern des Kraftfahrzeugs (10) entlang des festgelegten Bewegungspfads (S18) beschreibt, und ein Übertragen des erzeugten Navigationssignals an die Fahrerassistenzeinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10, S19).

    The invention relates to a method for operating a driver assistance unit (12) of a motor vehicle (10) using a navigation target specification device (28). A control device (14) operates by: receiving a target specification signal describing a projection on a trafficable driving surface (S8); establishing the portion of the trafficable driving surface which is applied with the light of the projection as a driving target region (S11); and, based on the received target specification signal, establishing a relative position of the motor vehicle (10) relative to the driving target region (S12). There is also a step of receiving an orientation signal from an orientation detection unit (36) of the navigation target specification device (28), which describes a spatial target specification orientation of the navigation target specification device (28) in the driving target region (S5), on which basis a navigation target is established (S6). Depending on the established relative position and the established navigation target, there is a step of establishing a movement path to the navigation target (S17), a step of generating a navigation signal describing a controlling of the motor vehicle (10) along the established movement path (S18), and a step of transmitting the generated navigation signal to the driver assistance unit (12) of the motor vehicle (10) (S19).

    L'invention concerne un procédé servant à faire fonctionner un système d'assistance à la conduite (12) d'un véhicule automobile (10) à l'aide d'un dispositif de spécification de destination de navigation (28). Un système de commande (14) met en œuvre : la réception d'un signal de spécification de destination, qui décrit (S8) une projection sur un support de circulation pouvant être emprunté ; la fixation de la partie du support de circulation pouvant être emprunté, qui précisément est soumise à l'action de la lumière de la projection, en tant que zone de destination (S11) ; à l'aide du signal de spécification de destination reçu, le relevé d'une position relative du véhicule automobile (10) par rapport à la zone de destination (S12). A lieu également une réception d'un signal d'orientation provenant d'un système de détection d'orientation (36) du dispositif de spécification de destination de navigation (28), qui décrit (S5) une orientation de spécification de destination spatiale du dispositif de spécification de destination de navigation (28) sur la zone de destination, à l'aide duquel une destination de navigation est fixée (S6). Une fixation d'un trajet de déplacement par rapport à la destination de navigation est effectuée en fonction de la position relative fixée et de la destination de navigation fixée (S17), une génération d'un signal de navigation, qui décrit un pilotage du véhicule automobile (10) le long du trajet de déplacement fixé (S18), et une transmission du signal de navigation généré au système d'assistance à la conduite (12) du véhicule automobile (10, S19) sont effectuées en fonction de la position relative fixée et de la destination de navigation fixée.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS MITHILFE EINER NAVIGATIONSZIELVORGABEVORRICHTUNG, STEUEREINRICHTUNG, NAVIGATIONSZIELVORGABEVORRICHTUNG, UND KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE UNIT OF A MOTOR VEHICLE USING A NAVIGATION TARGET SPECIFICATION DEVICE, CONTROL UNIT, NAVIGATION TARGET SPECIFICATION DEVICE, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À L'AIDE D'UN DISPOSITIF DE SPÉCIFICATION DE DESTINATION DE NAVIGATION, SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE SPÉCIFICATION DE DESTINATION DE NAVIGATION, ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge