Bei einer Transportvorrichtung (100), insbesondere einem Kinderwagen (102), mit mindestens drei Rädern (116, 118, 120) zur Bewegung auf einem Untergrund (180, 182) und mit einem Handgriff (110) für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern zumindest ein Rad als Antriebsrad (122, 124, 126) ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140, 142, 144) elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch den Benutzer auf dem Untergrund zu ermöglichen, ist an der Transportvorrichtung mindestens ein Beschleunigungssensor (172, 174) vorgesehen und die Transportvorrichtung ist im Schiebe- oder Ziehbetrieb mittels der elektrischen Antriebseinheit periodisch mit einem vorgegebenen Bremsmoment (AFmot) beaufschlagbar, wobei eine dem mindestens einen Beschleunigungssensor zugeordnete Regelvorrichtung (170) dazu ausgebildet ist, die Beschleunigungswerte (ax) des mindestens einen Beschleunigungssensors zur Erkennung einer Anwesenheit oder einer Abwesenheit des Benutzers an der Transportvorrichtung (100) auszuwerten und die elektrische Antriebseinheit in Abhängigkeit hiervon zu regeln.

    The invention relates to a transport device (100), more particularly a pram (102), having at least three wheels (116, 118, 120) for moving on a surface (180, 182) and having a handle (110) for a user, wherein at least one wheel of the at least three wheels is designed as a drive wheel (122, 124, 126), which can be driven under electromotive power by means of an associated electrical drive unit (140, 142, 144), in order to permit an at least partial electromotive support to the manual pushing or pulling operation of the transport device by the user on the surface, wherein the transport device is provided with at least one acceleration sensor (172, 174) and a predefined braking torque (AFmot) can be applied periodically to the transport device in pushing or pulling operation by means of the electrical drive unit and wherein a control device (170) assigned to the at least one acceleration sensor is designed to analyse the acceleration values (ax) from the at least one acceleration sensor to detect a presence or absence of the user at the transport device (100) and to regulate the electric drive unit in dependency thereon.

    L'invention concerne un dispositif de transport (100), en particulier une poussette (102), comprenant au moins trois roues (116, 118, 120) destinées à se déplacer sur un sol (180, 182) et comprenant une poignée (110) pour un utilisateur. Au moins une roue parmi les trois roues ou plus est réalisée sous la forme d'une roue d'entraînement (122, 124, 126), qui peut être entraînée par un moteur électrique au moyen d'une unité d'entraînement (140, 142, 144) électrique associée afin de permettre une assistance au moins en partie par un moteur électrique d'un mode de fonctionnement par poussée ou traction manuel du dispositif de transport par l'utilisateur sur le sol. L'invention prévoit sur le dispositif de transport au moins un capteur d'accélération (172, 174). Le dispositif de transport peut être soumis de manière périodique à l'action d'un couple de freinage (AFmot) prédéfini lors du mode de fonctionnement par poussée ou traction au moyen de l'unité d'entraînement électrique. Un dispositif de régulation (170) associé au ou aux capteurs d'accélération est réalisé pour évaluer les valeurs d'accélération (ax) du ou des capteurs d'accélération afin d'identifier une présence ou une absence de l'utilisateur sur le dispositif de transport (100) et pour régler sur cette base l'unité d'entraînement électrique.


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    Title :

    TRANSPORTVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN


    Additional title:

    TRANSPORT DEVICE AND METHOD
    DISPOSITIF DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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