Bei einer Transportvorrichtung (100), insbesondere einem Kinderwagen (102), mit mindestens einer elektrischen Antriebseinheit (140, 142) zum Antrieb mindestens eines Antriebsrads (136, 138), wobei die mindestens eine elektrische Antriebseinheit (140, 142) mittels einer zugeordneten Steuervorrichtung (160) ansteuerbar ist, weist die Steuervorrichtung (160) zumindest einen Sensor (168, 172, 180) zur Detektion eines Anstiegsbereichs sowie eines kantenförmigen Wendebereichs eines stufenförmigen Hindernisses auf, wobei die Steuervorrichtung (160) dazu ausgebildet ist, die mindestens eine elektrische Antriebseinheit (140, 142) an einem stufenförmigen Hindernis anzusteuern, um das mindestens eine Antriebsrad (136, 138) in einem detektierten Anstiegsbereich des stufenförmigen Hindernisses zumindest zur Unterstützung einer Aufwärtsbewegung der Transportvorrichtung (100) anzutreiben, und bei Erreichen eines detektierten kantenförmigen Wendebereichs des stufenförmigen Hindernisses das mindestens eine Antriebsrad (136, 138) mit einem Bremsmoment zu beaufschlagen.


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    Title :

    Transportvorrichtung und Verfahren für eine Transportvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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