A system and method for aerial video traffic analysis are disclosed. A particular embodiment is configured to: approximate a vehicle's region; receive a region map from a database, wherein the region map corresponds to the vehicle's approximated region and comprises a plurality of region points indicating an expected roadway lane; receive a response image generated by an imaging device, the response image comprising information relating to the vehicle's environment; generate a response map from the response image, the response map comprising a plurality of response points indicating the vehicle's location; compare the response map to the region map; and predict the vehicle's location based on the differences between the response points and the region points.
L'invention concerne un système et un procédé d'analyse de la circulation par vidéos aériennes. Un mode de réalisation particulier est configuré pour : se rapprocher d'une région d'un véhicule ; recevoir une carte de région à partir d'une base de données, la carte de région correspondant à la région approximative du véhicule et comprenant une pluralité de points de région indiquant une voie de circulation attendue ; recevoir une image de réponse générée par un dispositif d'imagerie, l'image de réponse comprenant des informations relatives à l'environnement du véhicule ; générer une carte de réponse à partir de l'image de réponse, la carte de réponse comprenant une pluralité de points de réponse indiquant l'emplacement du véhicule ; comparer la carte de réponse à la carte de région ; et prédire l'emplacement du véhicule sur la base des différences entre les points de réponse et les points de région.
LANE MARKING LOCALIZATION
LOCALISATION DE MARQUAGE DE VOIE
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Lane marking aided vehicle localization
IEEE | 2013
|LANE MARKING DETECTION SYSTEM AND LANE MARKING DETECTION METHOD
European Patent Office | 2015
|LANELOC: LANE MARKING BASED LOCALIZATION USING HIGHLY ACCURATE MAPS
British Library Conference Proceedings | 2013
|