In order to assist in the driving of a ship 100 comprising an outboard motor 20 having a variable turning angle, a thruster 40 for generating a propulsive force for the ship 100 to move right and left, and a steering device 35 for changing the turning angle of the outboard motor 20 and the output of the thruster 40, an ECU 21 is provided with: a control unit 21C that controls the turning angle of the outboard motor 20 and/or the output of the thruster 40 in response to the operation of the steering device 35; a rotational speed detection unit 21A that detects the rotational speed of a propeller 27 of the outboard motor 20; and a rotational power calculation unit 21B that calculates the rotational power of the ship 100 on the basis of the turning angle designated by the operation of the steering device 35 and the rotational speed. The control unit 21C controls the output of the thruster 40 on the basis of the rotational power.
Afin d'aider à l'entraînement d'un navire (100) comprenant un moteur hors-bord (20) ayant un angle de braquage variable, un propulseur (40) pour générer une force de propulsion afin que le navire (100) se déplace à droite et à gauche, et un dispositif de direction (35) pour changer l'angle de braquage du moteur hors-bord (20) et la sortie du propulseur (40), un bloc de commande électronique (21) est pourvu : d'une unité de commande (21C) qui commande l'angle de braquage du moteur hors-bord (20) et/ou la sortie du propulseur (40) en réponse à l'actionnement du dispositif de direction (35); d'une unité de détection de vitesse de rotation (21A) qui détecte la vitesse de rotation d'une hélice (27) du moteur hors-bord (20); et d'une unité de calcul de puissance de rotation (21B) qui calcule la puissance de rotation du navire (100) sur la base de l'angle de rotation désigné par l'actionnement du dispositif de direction (35) et de la vitesse de rotation. L'unité de commande (21C) commande la sortie du propulseur (40) sur la base de la puissance de rotation.
転舵角が可変な船外機20と、船舶100が左右へ移動するための推進力を生成するスラスタ40と、船外機20の転舵角及びスラスタ40の出力を変更するためのステアリング装置35と、を有する船舶100の操縦を支援するECU21は、ステアリング装置35の操作に応じて船外機20の転舵角とスラスタ40の出力の少なくとも一方を制御する制御部21Cと、船外機20のプロペラ27の回転速度を検出する回転速度検出部21Aと、ステアリング装置35の操作によって指定される転舵角と上記回転速度とに基づいて船舶100の回転動力を求める回転動力算出部21Bと、を備える。制御部21Cは、この回転動力に基づいてスラスタ40の出力を制御する。
SHIP-HANDLING ASSISTANCE DEVICE AND OUTBOARD MOTOR
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA MANŒUVRE DE NAVIRE ET MOTEUR HORS-BORD
操船支援装置及び船外機
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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