Batch routing of autonomous vehicles is disclosed. A method may include maintaining a plurality of vehicle state data object instances that respectively correspond to a plurality of autonomous vehicles. The method includes obtaining a traffic condition location and determining a group of autonomous vehicles from the plurality of autonomous vehicles where the current route of each autonomous vehicle intersects the traffic condition location. The method also includes determining two or more subgroups of autonomous vehicles, and for each subgroup, determining a respective avoidance waypoint corresponding to the subgroup that is not on the current route of the autonomous vehicle. For each autonomous vehicle in the subgroup, the method includes determining an updated route based on the current route of the autonomous vehicle and the respective avoidance waypoint, generating a control instruction based on the updated route, and transmitting the control instruction to the autonomous vehicle.
L'invention concerne le routage par lots de véhicules autonomes. Un procédé peut comprendre la conservation d'une pluralité d'instances d'objet de données d'état de véhicule qui correspondent respectivement à une pluralité de véhicules autonomes. Le procédé comprend l'obtention d'un emplacement de conditions de trafic et la détermination, parmi la pluralité de véhicules autonomes, d'un groupe de véhicules autonomes dont l'itinéraire actuel de chacun passe par l'emplacement de conditions de trafic. Le procédé comprend également la détermination d'au moins deux sous-groupes de véhicules autonomes, et pour chaque sous-groupe, la détermination d'un point de cheminement d'évitement respectif correspondant au sous-groupe qui n'est pas sur l'itinéraire actuel du véhicule autonome. Pour chaque véhicule autonome dans le sous-groupe, le procédé comprend la détermination d'un itinéraire mis à jour sur la base de l'itinéraire actuel du véhicule autonome et du point de cheminement d'évitement respectif, la génération d'une instruction de commande sur la base de l'itinéraire mis à jour, et la transmission de l'instruction de commande au véhicule autonome.
COMPUTING FRAMEWORK FOR BATCH ROUTING OF AUTONOMOUS VEHICLES
INFRASTRUCTURE INFORMATIQUE POUR LE ROUTAGE PAR LOTS DE VÉHICULES AUTONOMES
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
English
Computing framework for batch routing of autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
|COMPUTING FRAMEWORK FOR BATCH ROUTING OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|Computing Framework for Batch Routing of Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2021
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