In this vehicular control method and vehicular control device for imparting deceleration to a vehicle so as to control vehicle orientation when a steering device is steered, the deceleration is appropriately set on the basis of the manipulation of a single pedal. This vehicular control method is provided with: a step for imparting deceleration to a vehicle 1 according to the pressed amount of an accelerator pedal when the pressed amount of the accelerator pedal is greater than 0 and less than a predetermined value A1; a step for determining on the basis of the steering angle detected by a steering angle sensor 8 whether or not a steering device was steered; a step for imparting deceleration to the vehicle 1 so as to control vehicle orientation when it is determined that the steering device was steered; and a step for setting the deceleration such that the deceleration imparted, when the pressed amount of the accelerator pedal is less than the predetermined value and equal to a first value, is smaller than the deceleration imparted when the pressed amount of the accelerator pedal is less than the predetermined value and equal to a second value (> the first value).

    Dans ces procédé de commande de véhicule et dispositif de commande de véhicule destinés à transmettre une décélération à un véhicule de manière à commander l'orientation du véhicule lorsqu'un dispositif de direction est dirigé, la décélération est réglée de manière appropriée sur la base de la manipulation d'une seule pédale. Ce procédé de commande de véhicule comprend : une étape destinée à communiquer une décélération à un véhicule (1) en fonction du degré d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur lorsque le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est supérieur à 0 et inférieur à une valeur prédéterminée (A1) ; une étape consistant à déterminer sur la base de l'angle de direction détecté par un capteur d'angle de direction (8) si oui ou non un dispositif de direction a été dirigé ; une étape destinée à transmettre une décélération au véhicule (1) de manière à commander l'orientation du véhicule lorsqu'il est déterminé que le dispositif de direction a été dirigé ; et une étape destinée à régler la décélération de sorte que la décélération communiquée, lorsque le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est inférieur à la valeur prédéterminée et égal à une première valeur, est inférieure à la décélération communiquée lorsque le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est inférieur à la valeur prédéterminée et égal à une seconde valeur (> à la première valeur).

    操舵装置が切り込み操作されたときに車両姿勢を制御するように車両に減速度を付加する車両の制御方法及び車両の制御装置において、単一ペダルの操作に基づき減速度を適切に設定する。車両の制御方法は、アクセルペダル踏込量が0よりも大きい所定値A1未満であるときに、当該アクセルペダル踏込量に応じた減速度を車両1に付加する工程と、操舵角センサ8により検出された操舵角に基づき、操舵装置が切り込み操作されたか否かを判定する工程と、操舵装置が切り込み操作されたと判定されたときに、車両姿勢を制御するように車両1に減速度を付加する工程と、アクセルペダル踏込量が所定値未満で且つ第1値であるときには、アクセルペダル踏込量が所定値未満で且つ第2値(>第1値)であるときよりも、車両に付加する減速度を小さな値に設定する工程と、を有する。


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    Title :

    VEHICULAR CONTROL METHOD, VEHICULAR SYSTEM, AND VEHICULAR CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両の制御方法、車両システム及び車両の制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR SYSTEM, AND VEHICULAR CONTROL METHOD

    TANIBATA NOBUHIKO | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICULAR CONTROL METHOD, VEHICULAR SYSTEM, AND VEHICULAR CONTROL DEVICE

    UMETSU DAISUKE / SUNAHARA OSAMU / OGAWA DAISAKU | European Patent Office | 2019

    Free access


    VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR CONTROL METHOD AND VEHICULAR CONTROL PROGRAM

    TAKAHASHI YUKI / MAKINO TADASHIGE | European Patent Office | 2019

    Free access